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申请/专利权人：菲特(天津)检测技术有限公司

摘要：本发明提供了一种发动机缸体检测设备、检测方法及检测系统，涉及汽车制造检测领域，通过内置的两套检测装置中包含的机械臂及拍摄单元，可对发动机缸体同时进行多角度拍照并检测，并通过控制不同机械臂的移动实现了对发动机缸体外观的全方位检测，实现了对发动机缸体外观的全自动化测量，减少人工识别的场景，提高了识别效率和精度。

主权项：1.一种发动机缸体检测设备，其特征在于，所述设备包括：第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和所述第二检测装置之间设置有翻转装置以及传送装置；所述传送装置中设置有传动辊道，所述传动辊道用于将发动机缸体依次传送至所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述翻转装置中；所述翻转装置包括夹持治具和抬升治具；其中，所述抬升治具设置在所述传动辊道的下方；所述抬升治具用于将所述发动机缸体抬升至高于所述传动辊道的预设翻转位置；所述夹持治具对处于所述预设翻转位置的所述发动机缸体中预设的零件孔进行定位夹持后，按照预设翻转参数对所述发动机缸体进行夹持翻转；所述第一检测装置和第二检测装置中均设置有机械臂组件及龙门架，所述龙门架的底部固定在所述传动辊道的两侧；所述机械臂组件的一端固定在所述龙门架的顶部；所述机械臂组件的另一端设置有拍摄单元，所述拍摄单元设置多个相机模组，通过所述相机模组获取不同视角下所述发动机缸体的拍摄照片，并根据所述拍摄照片确定所述发动机缸体的检测结果；所述第一检测装置包括第一机械臂组件及第一龙门架；其中，所述第一机械臂组件的一端固定在所述第一龙门架的顶部；所述第一机械臂组件的另一端设置有第一拍摄单元，并通过所述第一拍摄单元获取所述发动机缸体的第一检测结果；所述第一机械臂组件中包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一拍摄单元包括：设置有内窥镜头以及工业镜头的相机模组；所述第一拍摄单元还包括安装在所述相机模组中的光源；其中，所述相机模组分别安装在所述第一机械臂和所述第二机械臂的拍摄端，用于检测所述发动机缸体在翻转前的表面缺陷；所述第二检测装置包括第二机械臂组件及第二龙门架；其中，所述第二机械臂组件的一端固定在所述第二龙门架的顶部，所述第二机械臂组件的另一端设置有第二拍摄单元，并通过所述第二拍摄单元获取所述发动机缸体的第二检测结果；所述第二机械臂组件中包括第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂；所述第二拍摄单元包括：设置有内窥镜头以及工业镜头的相机模组；所述第二拍摄单元还包括安装在所述相机模组中的光源；其中，所述相机模组分别安装在所述第三机械臂、所述第四机械臂和所述第五机械臂的拍摄端；用于检测所述发动机缸体在翻转后的表面缺陷。

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