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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开一种用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统，本发明可以较为全面地研究人体上身重要关节和节段的运动。对每个节段都设计了一种具有较好人体贴合性的夹具或基板，可根据不同的测试对象的体形调节其夹具或基板的大小，具有一定的普适性。本发明采用单头、双头和三头球头螺栓结合使用方案，能有效地减少丢点或掉点，提高捕捉精度，且方便拆卸，可多次重复利用。

主权项：1.用于人体上身多关节三维运动测试分析的标记系统，其特征在于：包括头部标记点簇系统、颈部标记点簇系统、上臂标记点簇系统、前臂标记点簇系统、手部标记点簇系统、肩部标记点簇系统、胸椎标记点簇系统、腰椎标记点簇系统、胸腔标记点簇系统和骨盆标记点簇系统；所述头部标记点簇系统由弓架（1）、额头圈（2）、左壳体（3）、右壳体（4）和单球头螺栓（5）组成，用于标记头部的运动；弓架（1）连接左壳体（3）和右壳体（4），左壳体（3）、右壳体（4）均是中空结构，用于罩住双耳，外侧中心有连接柱（6），用于连接单球头螺栓（5）；额头圈（2）两侧设有插孔（7），与弓架（1）两侧相适配，以调节额头圈（2）在上下方向的位置；弓架（1）和额头圈（2）用弹性塑料制作，弓架（1）顶部和额头圈（2）的前侧中心与后侧中心各有一个连接柱（6），用于连接单球头螺栓（5）；单球头螺栓（5）的头部为一个反光球，螺栓的外螺纹与连接柱（6）的内螺纹相适配；所述颈部标记点簇系统由左夹具（8）、右夹具（9）、销轴（10）、V形弹片（11）和单球头螺栓（5）组成，用于标记颈椎或脖颈的运动；左夹具（8）和右夹具（9）的前部结构呈圆弧形，内曲面与人体脖子表面皮肤贴合，弧形面两侧各有一个连接孔（12），连接孔（12）的表面有内螺纹，用于连接单球头螺栓（5）；左夹具（8）和右夹具（9）的后侧是左手柄（13）和右手柄（14），左手柄（13）和右手柄（14）前端有连接耳（15），两个连接耳（15）由销轴（10）连接，使得左夹具（8）和右夹具（9）可以绕销轴（10）转动一定角度；左手柄（13）和右手柄（14）内侧开设凹槽（16），凹槽（16）内放置V形弹片（11），在V形弹片（11）作用下，左手柄（13）和右手柄（14）受到向外的弹力，使得左夹具（8）和右夹具（9）始终处于夹紧状态；左手柄（13）和右手柄（14）的后端是长方体结构，长方体结构的上面、后面和侧面各有一个连接孔（12），单球头螺栓（5）通过连接孔（12）与左手柄（13）和右手柄（14）的后端连接；所述上臂标记点簇系统由上卡环（17）、下卡环（18）、三球头长螺栓（19）、螺母（20）和单球头螺栓（5）组成，用于标记上臂的运动；下卡环（18）呈形，外曲面顶部固接有连接柱（6），单球头螺栓（5）通过连接柱（6）与下卡环（18）连接，上卡环（17）和下卡环（18）是完全相同的结构，呈对称布置，上卡环（17）和下卡环（18）组成的环形结构卡在手臂上，三球头长螺栓（19）穿过上卡环（17）和下卡环（18）两侧的对位孔（21）将上卡环（17）和下卡环（18）固定在手臂上，由螺母（20）紧固连接；三球头长螺栓（19）的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球和单球头螺栓（5）头部的反光球均可作为标记点用于捕捉上臂的运动；所述前臂标记点簇系统采用与上臂标记点簇系统相同的结构设计，根据需求可适当减小上卡环（17）和下卡环（18）圆弧的直径；所述手部标记点簇系统由U形基板（22）和单球头螺栓（5）组成，用于标记手部的运动；U形基板（22）上曲面内凹，下曲面为平面，其内凹曲面与手掌贴合，平面与手背贴合，上曲面与下平面中间为过渡弧面，过渡弧面结构的内表面与手部外侧贴合；上曲面结构、平面结构和过渡弧面结构上分别固接有连接柱（6），单球头螺栓（5）通过连接柱（6）与U形基板（22）连接；所述肩部标记点簇系统由前基板（23）、后基板（24）、连接块（25）、连接带（26）、螺钉（27）和三球头短螺栓（28）组成，用于标记肩部的运动；前基板（23）和后基板（24）均为曲面结构，其外曲面固接有方形连接块（25），连接块（25）中心设有螺纹孔；连接带（26）两端开设若干固定孔（29），连接带（26）与连接块（25）通过螺钉（27）紧固；前基板（23）和后基板（24）的中心，以及两个连接带（26）的顶部设有连接孔（12），三球头短螺栓通过连接孔（12）与前基板（23）、后基板（24）和连接带（26）固接；三球头短螺栓（28）的顶部是三个均匀分布的反光球，三个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉肩部的运动；所述腰椎标记点簇系统由腰椎基板（30）和双球头螺栓（31）组成，用于标记腰椎骨的运动；腰椎基板（30）中部内凹，其底面凸起部分与人体脊柱处的皮肤凹面贴合；腰椎基板（30）的两侧和中心均设有连接孔（12），双球头螺栓通过连接孔（12）与与腰椎基板（30）固接；双球头螺栓（31）的顶部是两个均匀分布的反光球，两个均匀分布的反光球可作为标记点用于捕捉腰椎骨的运动；所述胸椎标记点簇系统采用与腰椎记点簇系统相同的结构设计，即若干个腰椎标记点簇系统由上到下粘贴在人体脊柱处，以此捕捉脊柱的空间运动；所述胸腔标记点簇系统由胸腔基板（32）和双球头螺栓（31）组成，用于标记前胸腔的运动；胸腔基板（32）中间凹，两侧凸，所形成的底部曲面与人体前胸处皮肤曲面贴合；胸腔基板（32）中间凹面中心和两侧凸面中心均设有连接孔（12），双球头螺栓（31）通过连接孔与胸腔基板（32）连接；所述骨盆标记点簇系统由腰带（33）、左基板（34）、右基板（35）、三球头短螺栓（28）和单球头螺栓（5）组成，用于标记前骨盆的运动；左基板（34）上部设有两个连接孔（12），单球头螺栓（5）通过连接孔（12）与左基板（34）连接；左基板（34）中心设有一个连接孔（12），三球头短螺栓（28）通过连接孔（12）与左基板（34）连接；右基板（35）和左基板（34）为相同的结构，右基板（35）和左基板（34）的上端均设有穿孔（36），腰带（33）穿过穿孔（36），使得左基板（34）和右基板（35）分别固定在人体骨盆处的左侧和右侧；腰带（33）两端开设若干定位孔（37），当腰带（33）调节至合适的腰围时，用定位螺钉（38）穿过定位孔（37），使其固定在腰部。

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