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申请/专利权人:株式会社丰田自动织机
摘要:电动机具备控制部。控制部利用从感应电压方式及高次谐波叠加方式选择的方式来推定转子的位置。感应电压方式是基于三相线圈所产生的感应电压来推定转子的位置的方式。高次谐波叠加方式是使高次谐波与指令值叠加来推定转子的位置的方式。控制部在输入电压为预先确定的电压阈值以下、或相电流为预先确定的电流阈值以上的情况下,通过感应电压方式来推定转子的位置。控制部构成为,在输入电压比电压阈值高、且相电流比电流阈值低的情况下,通过高次谐波叠加方式来推定转子的位置。
主权项:1.一种电动机,其具备:马达,其具有转子及卷绕有三相线圈的定子;逆变器,其具有驱动器和由所述驱动器驱动的开关元件,构成为通过所述开关元件的驱动来对所述马达进行驱动;相电流检测部,其构成为检测在所述马达中流动的相电流;输入电压检测部,其构成为检测向所述逆变器输入的输入电压;以及控制部,其构成为计算所述开关元件的控制所使用的多个指令值,并且对所述开关元件进行控制,所述控制部利用从感应电压方式及高次谐波叠加方式选择的方式来推定所述转子的位置,所述感应电压方式是基于所述三相线圈所产生的感应电压来推定所述转子的位置的方式,所述高次谐波叠加方式是通过使高次谐波与所述指令值叠加来推定所述转子的位置的方式,其中,所述控制部构成为进行如下处理:在所述输入电压为预先确定的电压阈值以下、或所述相电流为预先确定的电流阈值以上的情况下,通过所述感应电压方式来推定所述转子的位置,在所述输入电压比所述电压阈值高、且所述相电流比所述电流阈值低的情况下,通过所述高次谐波叠加方式来推定所述转子的位置。
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