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叠层构件自动化制孔锪窝深度控制方法及装置 

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申请/专利权人:清华大学;江西昌河航空工业有限公司

摘要:本发明涉及航空航天产品装配技术领域,特别涉及一种叠层构件自动化制孔过程的锪窝深度控制方法及装置,其中,方法包括:构建锪窝过程的切削力模型和工件变形模型,以确定加工变形补偿量迭代策略;执行加工变形补偿量迭代策略计算加工过程中压环位置和制孔中心位置的位移差异,以构建前馈补偿;基于压环位置处设置的位移传感器采集加工过程中压环位置处工件的位移量,以构建反馈补偿;通过前馈补偿和反馈补偿对刀具的标称进给深度进行共同补偿,得到刀具的给定进给深度。由此,解决了现有技术忽略制孔过程中工件变形量在压紧位置和实际制孔中心位置的差异,且实际制孔位置处工件的变形量难以被实时准确测量等问题。

主权项:1.一种叠层构件自动化制孔过程的锪窝深度控制方法,其特征在于,包括以下步骤:构建锪窝过程的切削力模型和工件变形模型;根据所述切削力模型和所述工件变形模型确定加工变形补偿量迭代策略;执行所述加工变形补偿量迭代策略计算加工过程中压环位置和制孔中心位置的位移差异,以构建前馈补偿;基于所述压环位置处设置的位移传感器采集加工过程中所述压环位置处工件的位移量,以构建反馈补偿;通过所述前馈补偿和所述反馈补偿对刀具的标称进给深度进行共同补偿,得到所述刀具的给定进给深度。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 清华大学 江西昌河航空工业有限公司 叠层构件自动化制孔锪窝深度控制方法及装置

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