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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;上海航天设备制造总厂有限公司
摘要：机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
主权项：1.一种机器人用钻锪一体末端执行器，其特征在于：包括加工单元、导向单元和工具快换盘（12），所述导向单元的滑轨安装板（9）安装在工具快换盘（12）的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器（11）、锪窝钻头（14）和主轴（16），所述主轴散热器（11）和导向单元的线性滑轨组件（21）连接，所述主轴（16）穿过主轴散热器（11）并与其连接，所述锪窝钻头（14）安装在主轴（16）的下部；所述导向单元还包括弹簧安装板（2）、弹簧定位柱（3）、弹簧调节杆（4）和弹簧（15）；所述弹簧安装板（2）安装在线性滑轨组件（21）的滑轨（21-1）上，所述主轴散热器安装板（1）安装在线性滑轨组件（21）的滑块（21-2）上，所述弹簧调节杆（4）安装在弹簧安装板（2）的上部，所述弹簧定位柱（3）安装在主轴散热器安装板（1）的上部，所述弹簧（15）的两端分别连接在弹簧调节杆（4）与弹簧定位柱（3）上。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 上海航天设备制造总厂有限公司 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法
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