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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机dq轴电感饱和特性的离线辨识方法和装置，属于电机控制技术领域，由于离线辨识没有编码器，若还用电流闭环转速开环控制方式直接给定q轴电流，则无法对同步磁阻电机进行准确定向。所述方法通过将有效磁链观测器定向在负q轴方式下，并把速度环的输出指令作为d轴电流环的输入指令，通过速度外环给定k3％的额定转速，q轴电流指令从k1％的额定电流大小开始给定，每隔预设时间增大k2％直至达到额定电流大小，如此便可通过控制获取不同q轴电流iq下q轴电感Lq的饱和特性，由此解决旋转状态下离线辨识同步磁阻电机参数时无编码器，无法对同步磁阻电机的q轴进行定位导致无法得到其电感饱和特性曲线的技术问题。
主权项：1.一种同步磁阻电机dq轴电感饱和特性的离线辨识方法，其特征在于，包括：S1：辨识多个不同d轴饱和程度下的d轴电感Ld；S2：利用多个所述d轴电感Ld拟合d轴电感饱和特性曲线；S3：将有效磁链观测器定向在负q轴方式下并将速度环的输出指令作为d轴电流环的输入指令，速度外环给定k3％的额定转速，q轴电流指令iq_ref给定为k1％的额定电流，每隔预设时长将q轴电流指令增大k2％直至达到额定电流，从而使同步磁阻电机在不同的q轴饱和程度下运行，再获取不同q轴电流iq下的q轴电感Lq；k1、k2和k3为不同的预设比例；S4：利用多个所述q轴电感Lq拟合q轴电感饱和特性曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种同步磁阻电机dq轴电感饱和特性的离线辨识方法和装置
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