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申请/专利权人：江苏大中电机股份有限公司

摘要：超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法，包括设置有一落三复合模具的摇摆冲床，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，与摇摆冲床相连接的连杆机构上设置有等料托盘，等料托盘的下方设置有滑槽机构；滑槽机构设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线相连接；定子冲片自动输送线与转子冲片自动输送线的末端均设置有接料机构与链轮机构相配合，链轮机构上设置有若干个提片装置，链轮机构的落料端与理片机构相配合；本发明结构简单，稳定性好，运行可靠，无需人员操作，理片质量达100%，提高工效达到2.5倍以上，降低生产成本，消除工序间的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度。

主权项：1.超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，包括摇摆冲床（1），该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于：与摇摆冲床（1）相连接的连杆机构（2）上设置有等料托盘（3），等料托盘（3）与连杆机构（2）一起往复运动，等料托盘（3）的下方设置有滑槽机构（4）；所述的滑槽机构（4）设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线（5）相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线（6）相连接；所述的定子冲片自动输送线（5）与转子冲片自动输送线（6）的末端均设置有接料机构（7）与链轮机构（8）相配合，链轮机构（8）上设置有若干个提片装置（9），链轮机构（8）的落料端与理片机构（10）相配合；所述的链轮机构（8）包括固定板（13），固定板（13）设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮（14），链条（15）依次绕过链轮（14）围成矩形，链条（15）上设置有10-12个提片装置（9）；所述的提片装置（9）包括固定座（16），固定座（16）中心设置有提料芯棒（17），提料芯棒（17）上设置有磁铁（18）及感应记号槽传感器；所述的固定板（13）左侧上端设置有落片滑槽，落片滑槽前端设置为半圆形；所述的链条（15）逆时针转动，提片装置（9）与链条（15）相垂直设置。

全文数据：超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法技术领域[0001]本发明涉及电机的领域，尤其涉及超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法。背景技术[0002]定子、转子铁芯是电机的心脏，通过定子产生的磁场推动转子旋转所输出的力矩传递到配套机械上。所以定、转子片的冲压及理片是非常关键的一道工序，它关系到电机的内部质量和使用寿命，其理片质量好坏直接影响后道工序压装及电机在运行中很多参数的优劣。定、转子片滑落时是无规则的，定子冲片理片时为保证定子压装后的同心度和垂直度，每张定子冲片在理片时需对应冲片上的记号槽。现有技术都是靠人工用手拿平自己的眼睛看来进行对记号槽理片，费时费力，效率非常低，增加了工人的劳动强度，理片整齐度不好，槽形不对齐，并影响到下道压装工序的工作效率，而且不能对圆芯片彻底进行分拣，下道工序压装前需再次清理圆芯片。发明内容[0003]本发明目的是提供一种超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法，结构简单、运行可靠，操作方便，解决了以上技术问题。[0004]为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是:超高效电机定、转子自动冲分理集成装置及方法，包括摇摆冲床，该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于:与摇摆冲床相连接的连杆机构上设置有等料托盘，等料托盘与连杆机构一起往复运动，等料托盘的下方设置有滑槽机构;所述的滑槽机构设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线相连接;所述的定子冲片自动输送线与转子冲片自动输送线的末端均设置有接料机构与链轮机构相配合，链轮机构上设置有若干个提片装置，链轮机构的落料端与理片机构相配合。[0005]优选的:所述的滑槽机构设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽;下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽;实现定子片与转子片的自动分拣。[0006]优选的:所述的定子冲片自动输送线、转子冲片自动输送线的末端均设置有与其成3〇°夹角的接料机构，接料机构上方设置有毛刷;在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作;其中转子冲片自动输送线上设置有落片门，通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭。[0007]优选的:所述的链轮机构包括固定板，固定板设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮，链条依次绕过链轮围成矩形，链条上设置有10-12个提片装置;所述的提片装置包括固定座，固定座中心设置有提料芯棒，提料芯棒上设置有磁铁及感应记号槽传感器;所述的固定板左侧上端设置有落片滑槽，落片滑槽与固定板之间的角度设置为a;落片滑槽前端设置为半圆形;所述的链条逆时针转动，提片装置与链条相垂直设置。[0008]优选的：所述的理片机构包括圆形的旋转工作台，旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台上表面均匀设置有四个冲片定位轴，每个冲片定位轴四周均设置有四个冲片托柱;每个冲片定位轴靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块，槽样对刀块设置为矩形，其底部设置有传感器;所述的旋转工作台侧面设置有支承座，支承座的上端设置有圆筒托架，圆筒通过螺栓固定在圆筒托架上，圆筒的位置与冲片定位轴相对应，圆筒托架的两侧对称设置有两个接放料气缸；圆筒上方设置有计数功能的感应开关;所述的圆筒内部中空，其靠近支承座的一半设置为矮边，另一半设置为高边，形成台阶状;所述的圆筒与落料槽末端相对应。[0009]优选的:超高效电机定、转子自动冲分理集成装置的操作方法，定子冲片和转子冲片分别滑落至定子冲片自动输送线和转子冲片自动输送线，当定子冲片、转子冲片到达指定位置，光电感应器发出指令，提片装置开始动作，取料芯棒穿入定子冲片或转子冲片的内孔，毛刷将定子冲片或转子冲片推至提片装置的磁铁部位，提片装置运转，使定子冲片或转子冲片落入理片机构上方的圆筒，达到设置的数量再落入冲片定位轴，理片机构旋转带动定子冲片或转子冲片转动，当定子冲片或转子冲片的记号槽转至理片机构槽样对刀块的传感器感应区域时自行下落，完成定子冲片和转子冲片的自动分理。[0010]本发明的有益效果;超高效电机定子转子自动冲分理集成装置及方法，与传统结构相比：该装置结构简单，运行稳定，设置有定子冲片自动输送线和转子冲片自动输送线，并在转子自动输送线上设置有落片门和控制其开闭的传感器，在定子、转子冲片自动理片的同时，还能彻底的将圆芯片区分开;设置有提片装置和理片机构不仅能将定子、转子冲片整齐分道、理顺，还有计数功能，根据电机铁芯高度设置成想要的冲片张数，并能彻底的清除夹杂在冲片内的圆芯片，大大的提升了工作效率，原先一台机床需两人操作，现只需一人操作且产能增加2•5倍以上;整个过程全部实现自动化智能生产，本发明结构简单，稳定性好，运行可靠，无需人员操作，理片质量达1〇〇%，提高工效达到2.5倍以上，降低生产成本，消除工序间的人工安全隐患，减轻工人的劳动强度。附图说明[0011]图1为本发明自动理片流程图；图2为本发明理片机构结构示意图；图3为本发明图2的左视图；图4为本发明链轮机构结构示意图；图5为本发明取片机构结构示意图；在图中：1•摇摆冲床;2.连杆机构;3.等料托盘;4.滑槽机构;5•定子冲片自动;6•转子冲片自动输送线;7•接料机构;8.链轮机构;9.提片装置；10.理片机构；11•毛刷；12•落片门；I3.固定板；14.链轮;15.链条;16.固定座；17•提料芯棒；18.磁铁;19.旋转工作台；20.冲片定位轴;21•冲片托柱;22.槽样对刀块;23.支承座;24•圆筒托架;25•圆筒;20•气缸；27.落料槽。具体实施方式[0012]为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明；在附图中：超高效电机定、转子自动冲分理集成装置及方法，包括摇摆冲床丨，该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于:与摇摆冲床丨相连接的连杆机构2上设置有等料托盘3，等料托盘3与连杆机构2—起往复运动，等料托盘3的下方设置有滑槽机构4;所述的滑槽机构4设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线5相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线6相连接;所述的定子冲片自动输送线5与转子冲片自动输送线6的末端均设置有接料机构7与链轮机构s相配合，链轮机构8上设置有若干个提片装置9,链轮机构8的落料端与理片机构1〇相配合；所述的滑槽机构4设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构4包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽;下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽;实现定子片与转子片的自动分拣;所述的定子冲片自动输送线5、转子冲片自动输送线6的末端均设置有与其成30°夹角的接料机构7,接料机构7上方设置有毛刷11;在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作;其中转子冲片自动输送线6上设置有落片门12，通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭;所述的链轮机构8包括固定板13,固定板13设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮14,链条15依次绕过链轮14围成矩形，链条15上设置有1〇-12个提片装置9;所述的提片装置9包括固定座16，固定座16中心设置有提料芯棒n，提料芯棒17上设置有磁铁is及感应记号槽传感器;所述的固定板13左侧上端设置有落片滑槽17,落片滑槽17与固定板13之间的角度设置为a;落片滑槽17前端设置为半圆形;所述的链条15逆时针转动，提片装置9与链条15相垂直设置;所述的理片机构10包括圆形的旋转工作台19,旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台19上表面均匀设置有四个冲片定位轴2〇,每个冲片定位轴20四周均设置有四个冲片托柱21;每个冲片定位轴20靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块22,槽样对刀块22设置为矩形，其底部设置有传感器;所述的旋转工作台19侧面设置有支承座23,支承座23的上端设置有圆筒托架24,圆筒25通过螺栓固定在圆筒托架24上，圆筒25的位置与冲片定位轴20相对应，圆筒托架24的两侧对称设置有两个接放料气缸26;圆筒25上方设置有计数功能的感应开关;所述的圆筒25内部中空，其靠近支承座23的一半设置为矮边，另一半设置为高边，形成台阶状;所述的圆筒25与落料槽27末端相对应。[0013]超高效电机定、转子自动冲分理集成装置的操作方法，定子冲片和转子冲片分别滑落至定子冲片自动输送线和转子冲片自动输送线，当定子冲片、转子冲片到达指定位置，光电感应器发出指令，提片装置开始动作，取料芯棒穿入定子冲片或转子冲片的内孔，毛刷将定子冲片或转子冲片推至提片装置的磁铁部位，提片装置运转，使定子冲片或转子冲片落入理片机构上方的圆筒，达到设置的数量再落入冲片定位轴，理片机构旋转带动定子冲片或转子冲片转动，当定子冲片或转子冲片的记号槽转至理片机构槽样对刀块的传感器感应区域时自行下落，完成定子冲片和转子冲片的自动分理。[0014]本发明的具体实施:冲剪机床将定、转子冲片及圆芯片分一落三复合冲剪，用连杆机构#料盈接料，再送入料槽进行分拣:滑落至两条输送带上，一条是定子冲片滑入输送带末端的冲片接料机构，呈30°角接住冲片，在机构下方有一光电感应器，当冲片到达指定位置后，光电显示发出指令，垂直结构的提片装置开始动作，该结构由系统控制带动链轮由链条360°循环转动，并在链条上安装10〜I2个提片装置;该装置由磁铁和取料芯棒组成，提片装置工作时，取料芯棒穿入冲片的内孔。在接料机构上方装有一毛刷，其作用是将冲片推至提片装置的磁铁部位，提片装置运转到左上方将冲片送入落料滑槽内，直接滑落至理片机上方气动接料机构圆筒内。该机构为中空结构，下端有两气缸来控制冲片的接与放，气缸打开时接住冲片，气缸关闭时放开冲片。该机构上方有一计数功能的感应开关,达到设置的张数时，气缸关闭放开冲片，冲片掉落在下方的理片机构上。理片机构有4个工位，不同的规格可以互换，该理片机构通过系统带动旋转，定子冲片在外圆有一特定的记号槽，理片机构旋转带动冲片转动，当记号槽转到至理片机构槽样对刀块底传感器时，冲片会自行掉落，从而将定子冲片对应记号槽整齐。[0015]另一条是转子冲片滑入道，当转子冲片及圆心片滑入输送线后，在输送线中设定了感应器，当圆心片到达时自动开启向下落片门落入圆心片在专用托箱内；剩下转子冲片下输，依据转子内孔键槽顶端高低作为记号感应对位理片。转子冲片达到每台对应的张数时，理片芯棒装置同样设定四个装置自动切换转动90°。进行输出下道工序，从而形成循环往复使用。整个过程全部实现自动化智能生产，该装置结构简单，运行可靠，无需人员操作，理片质量达100%，提高工效达到2.5倍以上，降低生产成本，消除工序间的人工安全隐患，解决了工厂用工难的问题。[0016]上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

权利要求：1.超高效电机定、转子自动冲分理集成装置及方法，包括摇摆冲床（1，该冲床设置有一落三复合模具，同时冲出定子片、转子片及圆芯片，其特征在于:与摇摆冲床1相连接的连杆机构2上设置有等料托盘3，等料托盘¾与连杆机构（2一起往复运动，等料托盘3的下方设置有滑槽机构4;所述的滑槽机构4设置为两个出料口，一个出料口与定子冲片自动输送线（5相连接，另一个出料口与转子冲片自动输送线6相连接;所述的定子冲片自动输送线（5与转子冲片自动输送线6的末端均设置有接料机构（7与链轮机构8相配合，链轮机构8上设置有若干个提片装置9，链轮机构8的落料端与理片机构10相配合。2.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于:所述的滑槽机构4设置有坡度且设置为两层滑槽，滑槽机构4包括两侧挡板，上层滑槽即在挡板内侧沿挡板方向设置圆棒形成定子片滑槽;下层滑槽设置在上层滑槽的下方，包括倾斜设置的导片板，在与导片板低侧相对应的挡板下部设置有矩形缺口，形成转子片滑槽;实现定子片与转子片的自动分拣。^3.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于:所述的定子冲片自动输送线5、转子冲片自动输送线6的末端均设置有与其成30。夹角的接料机构7，接料机构7上方设置有毛刷（11;在定子冲片或转子冲片到达指定位置时，光电感应器控制提片装置动作;其中转子冲片自动输送线6上设置有落片门（12，通过感应圆芯片大小的传感器控制其打开或关闭。4.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于:所述的链轮机构8包括固定板（13，固定板（13设置为矩形，其四个角落对称设置有四个链轮14，链条15依次绕过链轮14围成矩形，链条15上设置有10-12个提片装置⑼；所述的提片装置9包括固定座（16，固定座（1©中心设置有提料芯棒17，提料芯棒17上设置有磁铁（18及感应记号槽传感器;所述的固定板（13左侧上端设置有落片滑槽（17，落片滑槽（17与固定板（13之间的角度设置为a;落片滑槽（17前端设置为半圆形;所述的链条15逆时针转动，提片装置⑼与链条（15相垂直设置。5.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置，其特征在于:所述的理片机构（10包括圆形的旋转工作台（19，旋转工作台的底部设置有控制系统，旋转工作台（19上表面均匀设置有四个冲片定位轴20，每个冲片定位轴20四周均设置有四个冲片托柱21;每个冲片定位轴20靠近旋转工作台中心的一侧设置有槽样对刀块22，槽样对刀块22设置为矩形，其底部设置有传感器;所述的旋转工作台（19侧面设置有支承座（2¾，支承座（23的上端设置有圆筒托架（24，圆筒（25通过螺栓固定在圆筒托架24上，圆筒25的位置与冲片定位轴20相对应，圆筒托架24的两侧对称设置有两个接放料气缸26;圆筒25上方设置有计数功能的感应开关;所述的圆筒25内部中空，其靠近支承座23的一半设置为矮边，另一半设置为高边，形成台阶状;所述的圆筒25与落料槽27末端相对应。6.根据权利要求1所述的超高效电机定、转子自动冲分理集成装置的操作方法，其特征在于:定子冲片和转子冲片分别滑落至定子冲片自动输送线和转子冲片自动输送线，当定子冲片、转子冲片到达指定位置，光电感应器发出指令，提片装置开始动作，取料芯棒穿入定子冲片或转子冲片的内孔，毛刷将定子冲片或转子冲片推至提片装置的磁铁部位，提片装置运转，使定子冲片或转子冲片落入理片机构上方的圆筒，达到设置的数量再落入冲片定位轴，理片机构旋转带动定子冲片或转子冲片转动，当定子冲片或转子冲片的记号槽转至理片机构槽样对刀块的传感器感应区域时自行下落，完成定子冲片和转子冲片的自动分理。

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