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申请/专利权人：广东双一智能装备有限公司
摘要：本发明公开了智能包装技术领域的一种多品类玩具礼盒智能包装系统，包括第一支架，第一支架右侧位置固定连接有九个第二支架；第一支架上设有多个九宫格且第二支架上设有多个玩具小盒；循环机构用于将处于第一支架最前方位置的九宫格移动到第一支架最后方位置；驱动机构用于驱动第一输送机构间歇性运行以及循环机构持续性运行；相比于传统的将多个九宫格固定在链条上的方式，该装置用到的九宫格数量大大减少；在九宫格损坏或者需要更换型号时，可以直接拿起更换。
主权项：1.一种多品类玩具礼盒智能包装系统，其特征在于：该系统的具体步骤为：步骤一：将产品装入到小盒内，然后通过流水线将小盒运送到下一工位；步骤二：小盒经过物料输送流转，最后通过装载机构依次装入九宫格中；步骤三：从九宫格依次装载九个小盒装入到中盒内，然后通过流水线将中盒运送到下一工位；步骤四：中盒经过物料输送流转，最终以每四个中盒装入一个大箱的形式装箱；其中步骤二中的装载机构包括第一支架3，所述第一支架3右侧位置固定连接有九个第二支架4；所述第一支架3上设有多个九宫格5且第二支架4上设有多个玩具小盒；所述第二支架4上位于靠近第一支架3位置固定连接有机械臂6；所述第一支架3内设有第一输送机构，所述第一输送机构用于将第一支架3上的九宫格5从后向前输送；所述第二支架4上设有第二输送机构，所述第二输送机构用于将第二支架4上的玩具小盒向靠近第一支架3位置输送；所述第一支架3左侧设有循环机构，所述循环机构用于将处于第一支架3最前方位置的九宫格5移动到第一支架3最后方位置；所述第一支架3左侧设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一输送机构间歇性运行以及循环机构持续性运行。
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权利要求：
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