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申请/专利权人：夏尔特拉(上海)新能源科技有限公司

摘要：本发明公开了一种配电变压器规定轮廓线长度测量系统及方法，涉及配电变压器检测技术领域。为了解决现有技术中，基于配电变压器对称性得出规定轮廓线长度，变压器的轮廓线可能会发生变化，从而导致规定轮廓线长度与实际测量长度不符的问题；一种配电变压器规定轮廓线长度测量系统，包括数据采集单元、轮廓线提取单元和长度测量单元；通过测量特征点所在直线的角度，结合距离测量数据，可以确定轮廓线的形状和方向，适用于多种形状的轮廓线测量，且通过确定配电变压器的测量距离数据，轮廓线的形状和方向，能够快速、准确地测量配电变压器的轮廓线长度，提高了测量的准确性和效率，自动化程度高，减少了人为因素对测量结果的影响。

主权项：1.一种配电变压器规定轮廓线长度测量系统，其特征在于：包括：数据采集单元，用于：基于图像采集终端进行图像数据采集，其中，所述图像采集终端不少于一个图像采集点，获取图像采集终端采集的待测量配电变压器在若干个视角下的二维特征图像；对若干个视角下的二维特征图像进行图像预处理，提取预处理后的所述二维特征图像中的深度信息，获得配电变压器表面的三维图像数据；数据采集单元，包括：传感器采集模块，用于采用双目摄像头对需要测量配电变压器进行图像数据采集，获取两个视角的待测量配电变压器的二维图像；图像预处理模块，用于基于双目摄像头内的传感器对获取到的图像进行中心矫正，并将矫正后的图像提取配电变压器的外形，生成配电变压器的三维图像数据；数据传输模块，用于建立数据传输通道，基于所述数据传输通道将配电变压器的三维图像数据传输至中心处理平台进行数据处理与长度测量；传感器采集模块，包括：第一距离信息提取模块，用于提取所述双目摄像头的基线距离；第二距离信息提取模块，用于提取所述双目摄像头安装位置与所述配电变压器之间的直线距离；距离参数获取模块，用于利用所述双目摄像头的基线距离和所述双目摄像头安装位置与所述配电变压器之间的直线距离获取所述双目摄像头的距离参数；其中，所述双目摄像头的距离参数通过如下公式获取： ，其中，S表示所述双目摄像头的距离参数；sqrt表示开根号运算；Lx表示所述双目摄像头的基线距离；Ly表示所述配电变压器之间的直线距离；S0表示预设的所述双目摄像头的距离参数基准值；e表示常数；X表示用于评价所述配电变压器之间的直线距离与所述基线距离之间倍数关系的预设的倍数参考阈值；参数设置模块，用于利用所述双目摄像头的距离参数确定所述双目摄像头的视角和所述双目摄像头的两个镜头之间的深度；参数设置模块，包括：第一参数提取模块，用于提取所述双目摄像头的基线距离和所述双目摄像头安装位置与所述配电变压器之间的直线距离；第二参数提取模块，用于提取所述双目摄像头的距离参数；视角参数设置模块，用于利用所述双目摄像头的基线距离、所述双目摄像头安装位置与所述配电变压器之间的直线距离和所述双目摄像头的距离参数获取所述双目摄像头的视角，其中，所述双目摄像头的视角通过如下公式获取： ，其中，F表示所述双目摄像头的视角；D表示双目摄像头的成像屏幕的对角线尺寸；f表示所述双目摄像头的焦距参数；S表示所述双目摄像头的距离参数；S0表示预设的所述双目摄像头的距离参数基准值；第三参数提取模块，用于提取所述双目摄像头的焦距参数；第四参数提取模块，用于提取所述双目摄像头的视差参数；深度参数设置模块，用于利用所述双目摄像头的基线距离、所述双目摄像头安装位置与所述配电变压器之间的直线距离、所述双目摄像头的焦距参数和视差参数，以及，所述双目摄像头的距离参数获取所述双目摄像头的深度，其中，所述双目摄像头的深度通过如下公式获取： ，其中，Z表示双目摄像头的深度；f表示所述双目摄像头的焦距参数；Lx表示所述双目摄像头的基线距离；B表示所述双目摄像头的视差参数；S表示所述双目摄像头的距离参数；S0表示预设的所述双目摄像头的距离参数基准值；轮廓线提取单元，用于：获取所述数据采集单元主动上传的三维图像数据，对图像进行优化，并基于优化后的所述三维图像数据确定配电变压器的外形特征，基于所述外形特征识别出轮廓线的各个端点；基于轮廓线的各个端点确定端点间的距离，提取轮廓线的特征参数，对提取的所述轮廓线的特征参数进行平滑处理，得到完整的配电变压器轮廓线；长度测量单元，用于：基于配电变压器的特征参数匹配对应的配电变压器型号，根据轮廓线的各个端点计算配电变压器轮廓线的长度；获取测量结果并将测量数据与历史测量数据进行对比，评估所述配电变压器的变化趋势，将测量结果进行显示。

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