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申请/专利权人：苏州小优智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种适用于大型弧面轮廓检测的激光3d线扫自适应拼接方法，包括以下步骤：S1、在现有常规激光3D视觉传感器的左右加装两个点激光器，安装调校后使得点激光器打出的激光线在线激光器打出的光平面上；S2、检查调校至激光点和激光线在网格平板上重合在一个小格内，这时一个常规激光3D视觉传感器的标记点激光器即组装完成；S3、根据需要检测目标的弧度、宽度参数，依次做两两组装；S4、要对两两组装激光3D视觉传感器采集的三维轮廓数据进行拼接计算；S5、通过多级转换将各个激光3D视觉传感器的坐标系转换到同一坐标系下。该适用于大型弧面轮廓检测的激光3d线扫自适应拼接方法，解决了大型弧面轮廓检测的操作难、耗时长、价格高等困难。
主权项：1.一种适用于大型弧面轮廓检测的激光3d线扫自适应拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在现有常规激光3D视觉传感器的左右加装两个点激光器，安装调校后使得点激光器打出的激光线在线激光器打出的光平面上，如需要在0.7m-1.3m距离范围内做轮廓采集，则用一个刻有3mm分度网格的平板在范围内移动；S2、检查调校至激光点和激光线在网格平板上重合在一个小格内，这时一个常规激光3D视觉传感器的标记点激光器即组装完成；S3、根据需要检测目标的弧度、宽度参数，依次做两两组装，同时用步骤1中的刻有3mm分度网格的平板在范围内移动；S4、要对两两组装激光3D视觉传感器采集的三维轮廓数据进行拼接计算；S5、通过多级转换将各个激光3D视觉传感器的坐标系转换到同一坐标系下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州小优智能科技有限公司 一种适用于大型弧面轮廓检测的激光3d线扫自适应拼接方法
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