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申请/专利权人：青岛笈美创意科技有限公司

摘要：本发明提供了一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置，储物装置设置有若干用于存放盒饭的储物槽，第一输送装置用于输送储物槽中的盒饭，升降装置和第二输送装置用于将待加热的盒饭输送到加热装置，加热装置通过微波进行加热，该盒饭自助售卖机结构设计合理，取货到加热，无缝对接，顾客可以直观的观看到整个点餐的全过程，且顾客可以根据需要设定加热时间，方便快捷，极大的增加了顾客点餐的体验性。

主权项：1.一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；其特征在于：所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；所述传动装置包括第三电机、传动辊、第二主齿轮、第二从齿轮，所述传动履带两端分别设置有传动辊，所述传动履带一端所在的传动辊旁边设置有第三电机，所述第三电机通过其输出轴上第二主齿轮与该传动辊上的第二从齿轮相互啮合；所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；所述加热装置还包括用于检测第一活动门闭合的第一感应器、第二活动门闭合的第二感应器、以及用于检测待加热盒饭进入加热腔室的第二漫反射光电传感器，所述第一感应器和所述第二漫反射光电传感器均设置在进货口旁，所述第二感应器设置在出货口旁；所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；所述第二活动门上表面设置有微波旋转盘，所述微波旋转盘上表面设置有减震垫所述第二活动门下表面设置有用于驱动所述微波旋转盘转动的第四电机；所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接；所述取货架上方的副柜侧壁上设置有人机交互窗口。

全文数据：一种盒饭自助售卖机技术领域本发明涉及全自动机械领域，尤其涉及售卖机技术领域，特别一种盒饭自助售卖机。背景技术随着生活节奏的加快，人们越来越离不开具备营养、美味、便捷等特点的盒饭快餐，又因劳动力成本的快速增长，因此，在我国出现了盒饭售卖机。售卖机是通过预先将盒饭置于售卖机体内而实现盒饭无人化售卖的一种自动化设备。一般摆放在旅游景区、车站、码头、医院、写字楼、学校等流量密集的地方，从而解决游客、旅客、上班族、学生等人员吃饭不便的问题。售卖机内储藏的盒饭为了保证食物新鲜，在售卖机体内一般都要处于冷藏，以保证食品在一定时间内不会变质。对于冷藏的食品，消费者在购买盒饭后，无法即时食用到加热后的食品，不能马上食用。为了解决这一技术问题，现有技术中在部分自动售卖机中集成微波加热器，消费者在购买盒饭后，自行取出食品后在微波加热器中进行加热。如此操作，不可避免地存在操作安全隐患，同时也需进行二次操作，操作较为繁琐，不利于消费者体验。发明内容本发明实施例提供了一种盒饭自助售卖机，可以实现自助点餐，自动加热，提高消费者的购餐体验。鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接。为了更好的实现本发明，进一步的，所述第一输送装置包括第一电机、主动轮、从动轮以及输送履带，所述主动轮通过第一电机驱动，所述主动轮和所述从动轮分别设置在对应的储物槽底部纵向两端，所述主动轮和所述从动轮通过所述输送履带转动连接。为了更好的实现本发明，进一步的，所述每个储物槽上远离开口的一端设置有标签扫描仪。进一步的，所述传动杆上设置有齿轮箱，所述齿轮箱中设置有套接在所述传动杆上的第一从齿轮以及与第一从齿轮啮合的第一主齿轮，所述齿轮箱外侧设置有第二电机，所述第二电机的的输出轴与第一主齿轮转动连接。进一步的，所述传动装置包括第三电机、传动辊、第二主齿轮、第二从齿轮，所述传动履带两端分别设置有传动辊，所述输送履带一端所在的传动辊旁边设置有第三电机，所述第三电机通过其输出轴上第二主齿轮与该传动辊上的第二从齿轮相互啮合。进一步的，所述第二活动门上表面设置有微波旋转盘，所述微波旋转盘上表面设置有减震垫所述第二活动门下表面设置有用于驱动所述微波旋转盘转动的第四电机。进一步的，所述进货口旁设置有用于待加热盒饭进入加热腔室的缓冲板。进一步的，所述加热装置还包括用于检测第一活动门闭合的第一感应器、第二活动门闭合的第二感应器、以及用于检测待加热盒饭进入加热腔室的第二漫反射光电传感器，所述第一感应器和所述漫反射光电开关均设置在进货口旁，所述第二感应器设置在出货口旁。进一步的，所述第一伸缩件和第二伸缩件均可以设置为液压杆、电动推杆中任意一种。作为优选，所述取货架上方的副柜侧壁上设置有人机交互窗口。所述人机交互界面上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息。作为优选，在副柜中还包括控制器、整体电源，所述储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及加热装置都受控与控制器。作为优选，主柜前侧面设置有透明观察窗口，加热腔室所在的副柜前侧面也设置有透明观察窗口，且对应的加热腔室一面也设置有透明观察窗口。相对于现有技术，本发明的有益效果是：通过在储物盘上设置多个储物槽，可以预先在售卖机中储存多样品种的盒饭，通过储物槽上的标签扫描仪可以对盒饭进行信息扫描，同时通过标签扫描仪将盒饭信息及所在储物槽位置信息传输到控制器中，顾客通过副柜上的人机交互窗口进行盒饭电餐，支付完成后，控制器自动获取当前顾客所点盒饭信息及所在储物槽位置，并驱动升降机构带动第二输送装置移动到对应的对应的储物盘前，控制器再驱动相应储物槽中的第一输送装置将顾客所点盒饭推送到第二输送装置上的传动履带上，由第一漫反射光电传感器检测到盒饭进入到传动履带时，反馈信号给控制器，控制器驱动第一输送装置停止运动，同时控制器驱动升降机构带动传动履带移动到加热装置上方固定位置，并驱动传动装置带动传动履带将顾客所点盒饭输送到加热装置中，控制器根据顾客所设定的加热时间计算微波加热功率，并驱动相应若干微波发生器向谐振腔室发射微波，经由谐振腔室进行多条微波频率聚焦，形成高强度的微波能量，再由谐振腔室传递到加热腔室内对盒饭进行微波加热，通过加热腔室底部的微波旋转盘，可以使饭盒在高强度微波的作用下快速均匀加热，加热完成后盒饭在第二伸缩件的带动下，从第二活动门滑出，并由出货通道滑动到取货架上，完成加热，顾客点餐结束。该盒饭自助售卖机结构设计合理，取货到加热，无缝对接，顾客可以直观的观看到整个点餐的全过程，且顾客可以根据需要设定加热时间，方便快捷，极大的增加了顾客点餐的体验性。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。附图说明图1为本发明实施例中售卖机的整体立体结构图；图2为本发明实施例中售卖机的局部立体结构图；图3为本发明实施例中加热装置的立体结构图；图4为本发明实施例中储物装置的立体结构图；图5为本发明实施例中升降装置和第二输送装置正面组装结构图；图6为本发明实施例中升降装置和第二输送装置侧面组装结构图；图7为本发明实施例中升降装置的结构图。附图标识:1-主柜、2-副柜、3-储物装置、4-第一输送装置、5-升降装置、6-第二输送装置、7-加热装置、8-出货装置、9-控制器、10-整机电源、31-储物盘、32-储物槽、33-标签扫描仪、41-第一电机、42-主动轮、43-从动轮、44-输送履带、51-传动杆、52-第一滑轨、53-第二滑轨、54-第一传动轮、55-第二传动轮、56-第一从齿轮、57-第一主齿轮、58-第二电机、59-齿带、61-滑块、62-横向托架、63-第一漫反射光电传感器、64-传动履带、65-传动装置、651-第三电机、652-传动辊、653-第二主齿轮、654-第二从齿轮、71-加热框架、72-加热模块、73-微波模块、721-加热腔室、722-进货口、723-第一活动门、724-第一伸缩件、725-出货口、726-第二活动门、727-微波旋转盘、728-减震垫、729-第四电机、730-第二伸缩件、731-缓冲板、732-第一感应器、733-第二感应器、734-第二漫反射光电传感器、735-微波谐振腔室、736-微波发生器。具体实施例下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。参照附图所示，本发明实施例公开了一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜1和副柜2、及设置在主柜1中的储物装置3、第一输送装置4、升降装置5、第二输送装置6、以及设置在副柜2中的加热装置7、出货装置8。作为本发明的一面，副柜2中设置有控制器9，整机电源10，储物装置3、第一输送装置4、升降装置5、第二输送装置6以及加热装置7均受控与控制器9，整机电源10为整个售卖机进行供电。储物装置3包括沿主柜1竖直方向设置的多层储物盘31，每层储物盘31上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽32。每个储物槽32上远离开口的一端设置有标签扫描仪33。本发明实施例所涉及的售卖机，在初始状态下，由工作人员将制作完成的盒饭排放在储物槽32中，需要注意的是，每个储物槽32中预先储存的盒饭品种一致，通过多个储物槽32可以放置不同种类的盒饭，以供顾客点餐选择。通过标签扫描仪33可以对每个储物槽32内放置的盒饭标签进行扫描，用来记录该储物槽32中的盒饭种类信息以及相应种类盒饭在储物槽32的位置信息，这些信息通过每个标签扫描仪33进行独立扫描记录并传输到控制器9中进行系统存储。第一输送装置4和所述储物槽32一一对应设置，且每个储物槽32内均设置有第一输送装置4，用于输送对应储物槽32内的盒饭。第一输送装置4包括第一电机41、主动轮42、从动轮43以及输送履带44，所述主动轮42通过第一电机41驱动，所述主动轮42和所述从动轮43分别设置在对应的储物槽32底部纵向两端，所述主动轮42和所述从动轮43通过所述输送履带44转动连接。需要注意的，初始储存的盒饭是放置在输送履带44上，且沿储物槽32开口方向依次排列，当顾客进行某一品种盒饭点餐后，控制器9会启动该盒饭所在的储物槽32对应的第一输送装置4，具体通过第一电机41转动，驱动主动轮42转动，从动使输送履带44在主动轮42和从动轮43的带动下，将盒饭沿储物槽32开口方向传输。升降装置5包括沿水平横向布置的传动杆51，沿主柜1竖直方向设置的第一滑轨52和第二滑轨53，所述第一滑轨52和第二滑轨53两端均设置有第一传动轮54和第二传动轮55，所述传动杆51两端转动连接第一传动轮54，所述第一传动轮54与第二传动轮55通过齿带59连接。传动杆51上设置有齿轮箱，所述齿轮箱中设置有套接在所述传动杆51上的第一从齿轮56以及与第一从齿轮56啮合的第一主齿轮57，所述齿轮箱外侧设置有第二电机58，所述第二电机58的的输出轴与第一主齿轮57转动连接。通过第二电机58带动齿轮箱中的传动杆51进行转动，从而带动传动杆51两端的第一传动轮54转动，第一传动轮54与第二传动轮55通过齿带59连接，通过第一传动轮54转动可以带动齿带59沿主柜1竖直方向做往复运动。第二输送装置6包括分别滑动设置在第一滑轨52和第二滑轨53上的滑块61，所述滑块61之间固定设置有横向托架62，横向托架62的一端固定设置有第一漫反射光电传感器63，所述横向托架62与齿带59一侧固定连接，所述横向托架62上设置有传动履带64，所述传动履带64用于承载所述储物槽32输送的盒饭，所述传动履带64中设置有传动装置65，所述传动装置65包括第三电机651、传动辊652、第二主齿轮653、第二从齿轮654，所述传动履带64两端分别设置有传动辊652，所述传动履带64一端所在的传动辊652旁边设置有第三电机651，所述第三电机651通过其输出轴上第二主齿轮653与该传动辊652上的第二从齿轮654相互啮合。由于横向托架62与齿带59一侧固定连接，且横向托架62通过两端的滑块61与第一滑轨52和第二滑轨53滑动连接，通过齿带59沿主柜1竖直方向做往复运动，可以带动横向托架62在第一滑轨52和第二滑轨53之间沿主柜1竖直方向做往复运动，同时横向托架62一端设置的第一漫反射光电传感器63，用于当储物槽32开口端的盒饭被输送到传动履带64上时，将接受到盒饭的信号传递给控制器9，控制器9控制储物槽32中相应的第一输送装置4停止运动，同时控制器9驱动升降装置5沿主柜1竖直方向运动，并将第二输送装置6移动到距离加热装置7上方的固定位置，然后控制器9控制传动履带64中的第三电机651进行转动，通过传动辊652带动传动履带64向加热装置7方向转动，从而将待加热的盒饭沿传动履带64往加热装置7输送。加热装置7包括加热框架71，以及固定设置在加热框架71上的加热模块72和微波模块73。加热模块72中设置有加热腔室721，用于承接所述传动履带64传输的盒饭，所述加热腔室721顶部设置有进货口722，所述进货口722上铰接有第一活动门723，所述第一活动门723上表面铰接有用于驱动所述第一活动门723开合的第一伸缩件724，所述加热腔室721底部设置有出货口725，所述出货口725上铰接有第二活动门726，第二活动门726上表面设置有微波旋转盘727，所述微波旋转盘727上表面设置有减震垫728，所述第二活动门726下表面设置有用于驱动所述微波旋转盘727转动的第四电机729，所述第二活动门726下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门726开合的第二伸缩件730，所述第一伸缩件724和第二伸缩件730的另一端均铰接在加热框架71上。作为本发明的一面，所述进货口722旁设置有用于待加热盒饭进入加热腔室721的缓冲板731。通过缓冲板731可以使待加热的盒饭从传动履带64上掉落时，可沿缓冲板731滑落进入加热腔室721，避免直接掉落造成对加热腔室721中微波旋转盘727的冲击而造成破坏。作为本发明的另一面，所述加热装置7还包括用于检测第一活动门723闭合的第一感应器732、第二活动门726闭合的第二感应器733、以及用于检测待加热盒饭进入加热腔室721的第二漫反射光电传感器734，所述第一感应器732和所述漫反射光电开关均设置在进货口722旁，所述第二感应器733设置在出货口725旁。初始状态下，控制器9控制第一伸缩件724将第一活动门723处于打开状态，同时控制第二伸缩件730将第二活动门726处于关闭状态，当有待加热的盒饭滑落至加热腔室721时，可以通过第二漫反射光电传感器734进行检测，检测到的盒饭信号反馈至控制器9，此时控制器9控制第一伸缩件724将第一活动门723关闭，并通过第一感应器732获取第一活动门723关闭信号，同时第二感应器733同步会获取第二活动门726关闭信号，两者信号反馈给控制器9后，控制器9便可以驱动微波模块73进行工作继而对加热腔室721内的盒饭进行加热。值得注意的是，盒饭滑落到微波旋转盘727上时，由于微波旋转盘727上设置有减震垫728，可以进一步减少盒饭对微波旋转盘727的冲击，从而减少损坏。在进行微波加热的过程中，控制器9可以控制第四电机729进行转动，从而带动微波旋转盘727转动，使得盒饭在加热腔室721内受到均匀的微波加热，加热更加彻底。进一步的，所述第一伸缩件724和第二伸缩件730均可以设置为液压杆、电动推杆中任意一种。所述微波模块73设置有微波谐振腔室735和若干微波发生器736，所述微波谐振腔室735与所述加热腔室721相连接，所述微波谐振腔室735外壁设置有若干微波发生器736。本发明实施例中的微波发生器736为磁控管，微波谐振腔室735顶部和侧壁分别固定设置有用于向微波谐振腔室735发射微波的若干磁控管，通过在微波谐振腔室735外侧不同位置设置磁控管，可以使得多个磁控管发出的2450MHZ频率微波经过微波谐振腔室735内侧壁的反射、聚焦，形成高强度、高功率的微波能量。在本发明实施例中，副柜2中设置有若干用于微波发生器736供电的微波发生器电源。作为本发明的实施例，所述磁控管的功率为1000w-2000w。在发明实施例中，售卖机冷藏的盒饭的温度一般为2-10℃，传统的微波加热，一般设置一个磁控管，且磁控管的功率多为1000W左右，因此将盒饭加热时间多为120秒左右，又因高功率磁控管容易产生微波泄漏，且高功率磁控管体积较大，在本发明实施例所述的售卖机不适用，因为本发明通过设置若干个常规功率的磁控管进行微波聚焦，叠加，使得多束微波聚焦、叠加后形成高功率微波，以满足盒饭在较短时间内被加热到80℃以上。微波加热的时间计算公式如下：时间秒＝330常数×重量毫升或克*1000÷功率KW÷热转换率为58％×100％热效率,由公式可以看出，当饭盒重量一定，功率越大，所需的加热时间越少，因此本发明根据客户对售卖机的体验，磁控管的数量至少为两个，每个磁控管功率为1KW，两个磁控管发射的微波经过微波谐振腔室735聚焦叠加后，会形成约2KW的微波，假定饭盒重量为250g时，由上述计算公式可计算出世间为71秒，根据客户设定的不同加热时间，控制器9可以控制相应数量的微波发生器电源启动，从而驱动相应磁控管进行微波发射，继而达到顾客所需要的加热时间，因此本发明微波加热装置7中的磁控管可以设置2-15个，以满足不同顾客的等待时间，增强客户对售卖机的体验。所述出货装置8包括出货通道81、取货架82，所述出货通道81呈倾斜状设置在出货口725下方的副柜2上，所述第二活动门726被打开后与所述出货通道81连接，所述取货架82固定设置在副柜2前侧壁，且与出货通道81相连接。当加热完成后，控制器9控制第二伸缩件730将第二活动门726打开，第二活动门726打开后与出货通道81相连，盒饭从出货通道81中滑出，并滑动到副柜2前侧壁的取货架82上。在本发明实施例中，所述取货架82上方的副柜2侧壁上设置有人机交互窗口11。所述人机交互窗口11上显示有商品名称信息、商品加热参数信息、二维码信息、支付提示信息、商品加热进度提示信息。顾客可以根据当前人机交互界面上显示的盒饭品种自行选择，并可以根据二维码信息进行支付，同时可以设定盒饭的加热时间，在人机交互界面上可以看到当前盒饭输送进程以及剩余加热时间。在本发明实施例中，优选的，主柜1前侧面设置有透明观察窗口，加热腔室721所在的副柜2前侧面也设置有透明观察窗口，且对应的加热腔室721一面也设置有透明观察窗口。顾客在人机交互界面点餐支付完成后，通过主柜1和副柜2上的透明观察窗口，可以很直观的观看到当前盒饭，更增强了顾客对售卖机的使用体验。本发明的工作原理是：初始使用该盒饭自助售卖机前，工作人员通过在储物盘31上设置多个储物槽32，可以预先在售卖机中储存多样品种的盒饭，通过储物槽32上的标签扫描仪33可以对盒饭进行信息扫描，同时通过标签扫描仪33将盒饭信息及所在储物槽32位置信息传输到控制器9中进行存储。在点餐使用时，顾客通过副柜2上的人机交互窗口11进行盒饭点餐，支付完成后，控制器9自动获取当前顾客所点盒饭信息及所在储物槽32位置，并驱动升降机构带动第二输送装置6移动到对应的对应的储物盘31前，控制器9再驱动相应储物槽32中的第一输送装置4将顾客所点盒饭推送到第二输送装置6上的传动履带64上，由第一漫反射光电传感器63检测到盒饭进入到传动履带64时，反馈信号给控制器9，控制器9驱动第一输送装置4停止运动，同时控制器9驱动升降机构带动传动履带64移动到加热装置7上方固定位置，并驱动传动装置65带动传动履带64将顾客所点盒饭输送到加热装置7中，初始状态下，控制器9控制第一伸缩件724将第一活动门723处于打开状态，同时控制第二伸缩件730将第二活动门726处于关闭状态，当有待加热的盒饭滑落至加热腔室721时，可以通过第二漫反射光电传感器734进行检测，检测到的盒饭信号反馈至控制器9，此时控制器9控制第一伸缩件724将第一活动门723关闭，并通过第一感应器732获取第一活动门723关闭信号，同时第二感应器733同步会获取第二活动门726关闭信号，两者信号反馈给控制器9后，控制器9便可以驱动微波模块73进行工作继而对加热腔室721内的盒饭进行加热。控制器9根据顾客所设定的加热时间计算微波加热功率，并驱动相应若干微波发生器736向微波谐振腔室735发射微波，经由微波谐振腔室735进行多条微波频率聚焦，形成高强度的微波能量，再由微波谐振腔室735传递到加热腔室721内对盒饭进行微波加热，通过加热腔室721底部的微波旋转盘727，可以使饭盒在高强度微波的作用下快速均匀加热，加热完成后盒饭在第二伸缩件730的带动下，从第二活动门726滑出，并由出货通道81滑动到取货架82上，完成加热，顾客点餐结束。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种盒饭自助售卖机，包括相互连接的主柜和副柜、及设置在主柜中的储物装置、第一输送装置、升降装置、第二输送装置、以及设置在副柜中的加热装置、出货装置；其特征在于：所述储物装置包括沿主柜竖直方向设置的多层储物盘，每层储物盘上沿水平横向依次设置有若干用于存放盒饭的储物槽；所述第一输送装置和所述储物槽一一对应设置，且每个储物槽内均设置有第一输送装置，用于输送对应储物槽内的盒饭；所述升降装置包括沿水平横向布置的传动杆，沿主柜竖直方向设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨两端均设置有第一传动轮和第二传动轮，所述传动杆两端转动连接第一传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过齿带连接；所述第二输送装置包括分别滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上的滑块，所述滑块之间固定设置有横向托架，横向托架的一端固定设置有第一漫反射光电传感器，所述横向托架与齿带一侧固定连接，所述横向托架上设置有传动履带，所述传动履带用于承载所述储物槽输送的盒饭，所述传动履带中设置有传动装置；所述加热装置包括加热框架，以及固定设置在加热框架上的加热模块和微波模块；所述加热模块中设置有加热腔室，用于承接所述传动履带传输的盒饭，所述加热腔室顶部设置有进货口，所述进货口上铰接有第一活动门，所述第一活动门上表面铰接有用于驱动所述第一活动门开合的第一伸缩件，所述加热腔室底部设置有出货口，所述出货口上铰接有第二活动门，所述第二活动门下表面铰接有设置有用于驱动所述第二活动门开合的第二伸缩件，所述第一伸缩件和第二伸缩件的另一端均铰接在加热框架上；所述微波模块设置有微波谐振腔室和若干微波发生器，所述微波谐振腔室与所述加热腔室相连接，所述微波谐振腔室外壁设置有若干微波发生器；所述出货装置包括出货通道、取货架，所述出货通道呈倾斜状设置在出货口下方的副柜上，所述第二活动门被打开后与所述出货通道连接，所述取货架固定设置在副柜前侧壁，且与出货通道相连接。2.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第一输送装置包括第一电机、主动轮、从动轮以及输送履带，所述主动轮通过第一电机驱动，所述主动轮和所述从动轮分别设置在对应的储物槽底部纵向两端，所述主动轮和所述从动轮通过所述输送履带转动连接。3.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述每个储物槽上远离开口的一端设置有标签扫描仪。4.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述传动杆上设置有齿轮箱，所述齿轮箱中设置有套接在所述传动杆上的第一从齿轮以及与第一从齿轮啮合的第一主齿轮，所述齿轮箱外侧设置有第二电机，所述第二电机的的输出轴与第一主齿轮转动连接。5.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述传动装置包括第三电机、传动辊、第二主齿轮、第二从齿轮，所述传动履带两端分别设置有传动辊，所述输送履带一端所在的传动辊旁边设置有第三电机，所述第三电机通过其输出轴上第二主齿轮与该传动辊上的第二从齿轮相互啮合。6.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第二活动门上表面设置有微波旋转盘，所述微波旋转盘上表面设置有减震垫所述第二活动门下表面设置有用于驱动所述微波旋转盘转动的第四电机。7.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述进货口旁设置有用于待加热盒饭进入加热腔室的缓冲板。8.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述加热装置还包括用于检测第一活动门闭合的第一感应器、第二活动门闭合的第二感应器、以及用于检测待加热盒饭进入加热腔室的第二漫反射光电传感器，所述第一感应器和所述漫反射光电开关均设置在进货口旁，所述第二感应器设置在出货口旁。9.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述第一伸缩件和第二伸缩件均可以设置为液压杆、电动推杆中任意一种。10.根据权利要求1所述的一种盒饭自助售卖机，其特征在于：所述取货架上方的副柜侧壁上设置有人机交互窗口。

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