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申请/专利权人：山西晨辉锻压设备制造股份有限公司
摘要：本发明公开一种曲臂机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，在基座上表面安装有电动旋转台，在电动旋转台上安装有机械手本体，并在机械手本体输出端安装有末端执行器；该机械手本体由安装座、一号关节以及二号关节组成，所述安装座固定安装在基座上表面。本发明该调节臂机构用于对二号关节的行程完成主动调节，更加扩展了机械手的可操作区间，使得机械手更加灵活，在配重机构的辅助下，在调节臂机构动作下同步联动配重机构做反向运动，通过配重机构完成对调节臂机构的主动配重，使得调节臂机构的调节更加灵活，并且在调节臂机构动作时，利用调节臂机构同步联动内锁机构动作，使得内锁机构在末端执行器与执行器座之间完成内锁。
主权项：1.一种曲臂机械手，包括基座（1），在基座（1）上表面安装有电动旋转台（2），在电动旋转台（2）上安装有机械手本体（3），并在机械手本体（3）输出端安装有末端执行器（4），其特征在于：该机械手本体（3）由安装座（301）、一号关节（302）以及二号关节（303）组成，所述安装座（301）固定安装在基座（1）上表面，所述一号关节（302）转动安装在安装座（301）顶部一侧，该二号关节（303）转动安装在一号关节（302）顶部一侧；该二号关节（303）由旋转关节（7）、调节臂机构（8）组成，该调节臂机构（8）与旋转关节（7）前端固定连接，该调节臂机构（8）用于完成对二号关节（303）的行程调节，并在调节臂机构（8）上增加有配重机构，该配重机构与调节臂机构（8）能够联动完成随动配重操作，该旋转关节（7）与一号关节（302）顶部转动连接；在调节臂机构（8）前端安装有执行器座（9），该执行器座（9）与末端执行器（4）可拆固定连接，并在调节臂机构（8）与执行器座（9）上共同安装有内锁机构，该内锁机构与调节臂机构（8）完成联动，通过调节臂机构（8）动作对内锁机构驱动完成内锁操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山西晨辉锻压设备制造股份有限公司 一种曲臂机械手
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