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申请/专利权人：广东鹰野智能科技有限公司;顺德职业技术学院
摘要：本发明公开了双绞线机及双绞线生产方法。双绞线机设有第一方向和第二方向，双绞线机包括：拉线组件；切断剥皮装置；两套端部处理组件；端部处理组件包括主搬运组件、端子压着机及视觉检测装置；两个端部处理组件沿第二方向排布并中心对称设置；主搬运组件包括搬运执行机构和动作头；其中一个动作头为送线机构，另一个动作头为夹爪；绞线装置。同一导线的两端分别设为A端和B端；双绞线生产方法包括：拉线组件拉线；切断剥皮装置切断导线并剥皮；移动A端至视觉检测装置并检测；移动A端至端子压着机并打端子；A端复位；B端的操作与A端类似；随后移动B端至绞线装置；绞线装置绞线；拉线装置复位；重复上述步骤。
主权项：1.双绞线机，其特征在于：设有第一方向和第二方向，所述双绞线机包括：拉线组件，所述拉线组件用于沿第一方向拉出导线；切断剥皮装置，所述切断剥皮装置与所述拉线组件沿第一方向排布；两套端部处理组件；所述端部处理组件包括主搬运组件、端子压着机及视觉检测装置；两套所述端部处理组件沿第二方向排布，两套所述端部处理组件关于所述切断剥皮装置中心对称设置；两套所述端部处理组件分别设为第一端部处理组件和第二端部处理组件；所述主搬运组件包括搬运执行机构和动作头，所述搬运执行机构驱动所述动作头沿第二方向运动；所述第一端部处理组件的动作头为送线机构，所述第二端部处理组件的所述动作头为夹爪；设置于所述第一端部处理组件的主搬运组件设为第一搬运组件，设置于所述第二端部处理组件的所述主搬运组件设为第二搬运组件；所述第二搬运组件的数量至少为两个，多个所述第二搬运组件沿第一方向排布，多个所述第二搬运组件同步运动；绞线装置，所述绞线装置设置于所述第二端部处理组件远离所述第一端部处理组件的一侧。
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