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申请/专利权人：中南大学;中国航发中传机械有限公司

摘要：本发明公开了一种航空螺旋锥齿轮接触印痕视觉测量方法、装置及存储介质，可以利用印痕分割模型快速完成对二维印痕彩色图像数据的提取，之后则可以预先构建好的二维与三维转换矩阵将二维印痕彩色图像的彩色信息映射到三维点云中从而获得彩色三维印痕点云数据，最终通过对彩色三维印痕点云数据进行齿面拟合、齿面轮廓点云分割、展开等等操作完成对印痕参数的自动测量，消除人工检测带来的测量结果不稳定和测量效率低的问题；同时，采集第一激光点云数据和第一彩色图像数据时，激光点云采集装置、彩色图像采集装置的工作位置与构建二维与三维转换矩阵时所处位置一致，保证了利用二维与三维转换矩阵转换出彩色三维印痕点云数据的准确性。

主权项：1.一种航空螺旋锥齿轮接触印痕视觉测量方法，其特征在于，应用于螺旋锥齿轮接触印痕检测平台，所述螺旋锥齿轮接触印痕检测平台包括运动平台、激光点云采集装置、彩色图像采集装置，所述运动平台上设置有置物平板；所述航空螺旋锥齿轮接触印痕视觉测量方法包括：控制所述置物平板移动，并获取所述激光点云采集装置采集的放置于所述置物平板上的待检测螺旋锥齿轮的第一激光点云数据；获取所述彩色图像采集装置拍摄的所述待检测螺旋锥齿轮的第一彩色图像数据，且获取所述第一彩色图像数据时和获取所述第一激光点云数据时，所述待检测螺旋锥齿轮与所述置物平板的相对位置保持相同；将所述第一彩色图像数据输入预先构建的印痕分割模型中，得到二维印痕彩色图像数据；根据所述第一激光点云数据和预先构建的二维与三维转换矩阵，将所述二维印痕彩色图像映射至所述第一激光点云数据上，得到彩色三维印痕点云数据；对所述彩色三维印痕点云数据进行曲面拟合，并结合所述第一激光点云数据，确定处于所述拟合曲面上的点云即为分割齿面点云；将所述分割齿面点云展开为平面，并完成印痕测量，得到印痕检测结果；其中，所述二维与三维转换矩阵由以下步骤得到：获取标定块处于多种放置状态时的转换基础数据，每组所述基础转换数据皆包括通过所述彩色图像采集装置采集的标定块的第二彩色图像数据和通过所述激光点云采集装置采集的标定块的第二激光点云数据；且获取每组所述转换基础数据时，所述激光点云采集装置的工作位置与获取所述第一激光点云数据时所述激光点云采集装置的工作位置相同，所述彩色图像采集装置的工作位置与获取所述第一彩色图像数据时所述彩色图像采集装置的工作位置相同；确定每组所述转换基础数据中所述第二激光点云数据中所述标定块每个角点的三维角点坐标，以及所述第二彩色图像数据中所述标定块每个角点的二维角点坐标，并得到多个所述三维角点和多个所述二维角点之间的坐标对应关系；根据多组所述坐标对应关系得到所述二维与三维转换矩阵。

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百度查询： 中南大学 中国航发中传机械有限公司 航空螺旋锥齿轮接触印痕视觉测量方法、装置及存储介质