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申请/专利权人：长春理工大学中山研究院
摘要：本发明提供一种用于图像稳定的形状记忆合金马达结构及控制方法，该马达结构是一个基于四根形状记忆合金（SMA）丝驱动的光学图像稳定（OIS）系统，用于消除镜头抖动引起的图像模糊，控制方法采用基于STM32F103的硬件平台和BP‑FOPID控制器，实现对PWM波的占空比进行准确控制，并从而精确控制SMA丝的收缩程度，以实现对镜头抖动的补偿。所设计的SMA马达具有轻量化、高精度、高推力和低能耗等优点，适用于各种小型镜头的稳定化应用。
主权项：1.一种用于图像稳定的形状记忆合金马达结构，其特征在于：包括底板（1）、固定板（2）、移动板（3）、弹片（4）、四根SMA丝（5）和外壳（6），所述底板（1）位于SMA马达的底部，作为SMA马达底座固定部；所述固定板（2）位于底板（1）上方，并通过弹片（4）与移动板（3）连接，所述弹片（4）一端固定在固定板（2）上，另一端固定在移动板（3）上，实现无电流时的相对固定，而当四根SMA丝（5）通电时，弹片（4）的伸长或压缩使得移动板（3）相对于固定板（2）发生相对运动；所述底板（1）上设置四个圆柱形支撑杆，所述支撑杆一端固定在底板（1）上，另一端与移动板（3）活动连接，从而使得移动板（3）在沿光轴方向上保持位置固定，实现精确的光学防抖功能，提供稳定的图像质量。
全文数据：
权利要求：
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