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水果分拣机 

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申请/专利权人:合肥金果缘视觉科技有限公司

摘要:本发明公开了水果分拣机,涉及水果分拣技术领域,解决了现有果蔬柔性分选,大多数采用人工肉眼的方式,对果蔬的外表面进行全面观察,以分拣合格无缺陷的果蔬,但这种对于生产线批量的果蔬,人工分拣的劳动强度较大,分选效率较低的技术问题;包括主架体与设置于主架体上的副架体;还包括:设置于主架体和副架体之间的上下料机构与设置于主架体上的输送机构、输送定位组件以及外观采集组件与数个模具果盘;本发明通过上下料机构、输送机构、数个模具果盘输送、定位组件以及外观采集组件的设计,在对果蔬在拍摄时,可让整个果蔬的外表面呈现在相机的视野范围内,有效的完成整个果蔬外表面的采集,适用于生产线批量的果蔬,分选效率更快。

主权项:1.水果分拣机,包括主架体2与设置于主架体2上的副架体21;其特征在于,还包括:设置于主架体2和副架体21之间的上下料机构4与设置于主架体2上的输送机构6以及外观采集组件1与数个模具果盘5,数个所述模具果盘5设置于输送机构6上;其中,输送机构6主要用于水果的输送,上下料机构4主要用于水果的吸取以及放下,外观采集组件1主要负责对果蔬外观进行采集,模具果盘5用于水果的放置。

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权利要求:

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