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申请/专利权人：蛋壳宠物用品(上海)有限公司

摘要：本发明公开了一种铲子及应用该铲子的自动换砂装置，铲子包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；换砂装置包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和收集器；铲梳相对基座能够转动使得铲子在接触猫砂盆本体底面时能够避免自锁情况的发生，从而使铲子直接接触猫砂盆本体内壁时保证铲梳铲屎的有效性；铲梳相对基座可拆卸使得铲梳在损坏或者需要更换时操作简单；铲子安装在动力轴，动力轴还安装有接触存砂箱加注盖的凸轮；动力轴逆时针旋转时，凸轮的旋转能够带动加注盖旋转并打开，实现加砂；动力轴顺时针旋转时，铲子跟随动力轴同步转动并将污染后的猫砂和排泄物送至收集器，整体结构巧妙，使用方便。

主权项：1.一种自动换砂装置，其特征在于：包括铲子、框体、猫砂盆本体、加注机构和顶面敞开的收集器；所述猫砂盆本体安装在框体内；所述加注机构安装在猫砂盆本体的上方；所述收集器与猫砂盆本体相邻；所述铲子，包括铲臂，连接于铲臂的基座，连接于基座上的铲梳；所述铲梳包括铲齿、第一固定块和锁止片；多根所述铲齿直线排列固定在第一固定块的底面；所述第一固定块两端均设置有长度方向与铲齿排列方向一致的第二固定块；所述第二固定块的顶部设置有横向贯穿第二固定块长度方向的通槽；所述通槽相对的两个内壁均设置有滑轨；所述锁止片的相对两侧对应设置有滑动连接在滑轨的滑动凹槽；所述锁止片的底面直接接触通槽的内底面；所述通槽内底面的端部设置有安装凹槽；位于相对两侧的两个所述滑轨之间的距离大于安装凹槽在此方向的尺寸；所述基座底边的两端均设置有能够转动的基座转轴；所述基座转轴外周面转动连接有固定套；所述固定套放置在安装凹槽内；所述锁止片能够滑动至安装凹槽的上方并将固定套按压在安装凹槽内；所述加注机构包括安装在框体上的存砂箱；所述存砂箱的底面设有加注口，加注口处铰接有加注盖；所述存砂箱设有通过驱动元件驱动旋转的动力轴；所述动力轴上安装有与加注盖接触的凸轮，凸轮在驱动元件的传动下旋转带动加注盖以铰接处为轴心旋转打开；所述加注盖铰接处还设有使加注盖回位关闭加注口的扭簧；所述铲子安装在动力轴上且能够在驱动元件的传动下旋转将猫砂盆本体内的猫砂或者粪便铲起送入收集器内；所述猫砂盆本体是弧形凹槽结构；所述猫砂盆本体内壁设置有至少一个凸起筋；所述凸起筋为自猫砂盆本体最底部向两侧边缘渐薄直至与猫砂盆本体侧壁平齐的弧形结构；所述收集器顶部设置有走廊机构；所述走廊机构包括设在框体侧板上的门及铰接在侧板上的连廊；所述连廊覆盖收集器顶面且连廊上设有漏砂孔；所述连廊的下方安装有向猫砂盆本体方向倾斜的导流板；所述导流板的两侧设有延伸到猫砂盆本体上方的推杆，所述基座跟随铲臂旋转时进入推杆下方将导流板及连廊同时抬起使收集器顶面裸露；还包括控制系统；所述控制系统包括设置在猫砂盆本体的重力感应装置以及设置在门上的红外感应装置；所述控制系统接收重力感应装置、红外感应装置的信号并驱动动力轴逆时针旋转或者顺时针旋转指定角度。

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