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申请/专利权人：河北工程大学
摘要：本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，包括：获取目标数据集，将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理，获取检测输出结果；其中，改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络，并基于Resnet‑V2网络设计残差单元，改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力，提高了算法对难样本的训练比例。
主权项：1.一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测目标数据集；将所述待检测目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行检测，输出检测结果；其中，所述改进的KM3D网络的主干网络为Resnet-V2网络，并基于所述Resnet-V2网络设计残差单元，所述改进的KM3D网络的注意力模块采用Simam注意力模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工程大学 一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法
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