龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要：本发明属于多源导航系统技术领域，具体涉及一种基于多源惯性位置数据的表决和融合方法。该方法首先根据惯性位置数据的状态字进行判断，筛选出有效的惯性位置数据。若存在无效的惯性位置数据，则触发惯性位置数据状态告警。其次，对于有效的惯性位置数据，计算两两之间的惯性位置偏差。并通过将惯性位置偏差与门限值的比对进行数据表决。在数据表决过程中，若发现惯性位置偏差大于门限值，则触发惯性位置数据不一致告警。最后，对通过表决的惯性位置数据进行加权平均，完成惯性位置数据融合。
主权项：1.一种基于多源惯性位置数据的表决和融合方法，其特征在于，适用于至少包括三套以上的惯性导航传感器的多源导航系统，所述表决和融合方法包括如下步骤：步骤一：分别读取各套惯性导航传感器的惯性位置数据和状态字；步骤二：根据所述步骤一获取的各套惯性导航传感器的状态字，分别对各自对应的惯性位置数据的有效性进行判断；如果存在无效的惯性位置数据，则触发惯性位置数据状态告警，并跳转至步骤三；如果不存在无效的惯性位置数据，则直接跳转至步骤三；步骤三：对于经过所述步骤二判断筛选得到的有效惯性位置数据，两两组合计算惯性位置偏差，通过设置门限值进行惯性位置数据表决，如果惯性位置偏差大于门限值，则触发惯性位置数据不一致告警，并跳转至步骤四；如果惯性位置偏差未大于门限值，则直接跳转至步骤四；步骤四：对于经过所述步骤三表决筛选得到的通过表决的惯性位置数据，进行加权平均，得到融合后的惯性位置数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种基于多源惯性位置数据的表决和融合方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号