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线性马达控制方法及控制装置 

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申请/专利权人:武汉市聚芯微电子有限责任公司

摘要:公开了一种线性马达控制方法和装置。根据一实施例,一种线性马达的控制方法可包括:在线性马达进入高阻态后,获取预定时间的反向电动势信号;当反向电动势信号为非完整周期的信号,从所述反向电动势信号中获取至少两个不同时刻的采样电动势信号,并基于所述采样电动势信号来确定反向电动势的信号属性;以及根据所述信号属性,调整用于驱动所述线性马达的驱动信号。本发明能够实现基于较短时间的采集信号获得线性马达的振动真实水平,从而可提供控制马达的参考。

主权项:1.一种线性马达的控制方法,包括:在线性马达进入高阻态后,获取预定时间的反向电动势信号,所述预定时间小于所述线性马达的谐振周期;当反向电动势信号为非完整周期的信号,从所述反向电动势信号中获取至少两个不同时刻的采样电动势信号,并基于所述采样电动势信号来确定反向电动势的信号属性;以及根据所述信号属性,调整用于驱动所述线性马达的驱动信号,其中,所述信号属性包括所述反向电动势的振幅峰值,其中,确定所述反向电动势的信号属性包括:对所述反向电动势信号进行采样;判断所述反向电动势信号的采样序列中是否出现过零状态;响应于出现过零状态,获取所述过零状态之前的第一采样点数据,以及所述过零状态之后的第二采样点数据;根据所述第一采样点数据和第二采样点数据计算所述反向电动势的振幅峰值。

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权利要求:

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