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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明提供一种创面植皮效果的评估方法，包括：提供一测量设备，并对所述测量设备进行标定；对待评估区域进行固定，并利用所述测量设备对所述待评估区域进行激光三维空间成像，生成三维成像数据；根据所述三维成像数据以及所述标定信息生成所述待评估区域表面的激光点云数据；基于所述激光点云数据生成三维数字模型，并根据所述三维数字模型进行植皮效果的定量评估。该方法基于激光三维探测原理，实现烧伤皮肤表面植皮效果评估过程中空间三维信息的获取，为植皮效果评估提供定量依据。

主权项：1.一种创面植皮效果的评估方法，其特征在于，包括：提供一测量设备，并对所述测量设备进行标定，生成标定信息；对待评估区域进行固定，并利用所述测量设备对所述待评估区域进行激光三维空间成像，得到所述待评估区域的三维成像数据；根据所述三维成像数据以及所述标定信息生成所述待评估区域表面的激光点云数据；基于所述激光点云数据生成三维数字模型，并根据所述三维数字模型进行植皮效果的定量评估；所述利用所述测量设备对所述待评估区域进行激光三维空间成像，得到所述待评估区域的三维成像数据，包括：根据激光光斑尺寸与所述待评估区域尺寸的大小，采用单点激光扫描成像或非扫描凝视阵列成像的方式对所述待评估区域进行激光三维成像，得到所述待评估区域的三维成像数据；所述根据激光光斑尺寸与所述待评估区域尺寸的大小，采用单点激光扫描成像或非扫描凝视阵列成像的方式对所述待评估区域进行激光三维成像，得到所述待评估区域的三维成像数据，包括：若激光光斑尺寸小于所述待评估区域尺寸，则对所述待评估区域进行单点激光扫描，得到每个激光脚点与所述测量设备之间的距离；以及，根据每个激光脉冲对应的扫描角度信息以及所述距离，获得所述待评估区域相对所述测量设备的三维成像数据；若激光光斑尺寸大于或等于所述待评估区域尺寸，则对所述待评估区域进行非扫描凝视阵列成像，获得所述待评估区域的三维成像数据；其中，所述距离的确定过程，包括:所述测量设备发射一束激光至所述待评估区域表面；并接收所述待评估区域表面反射回来的激光；将激光发射时间与反射回来的时间作差，得到激光脉冲从所述测量设备至所述待评估区域的往返时间；根据所述往返时间以及已知的激光传播速度，获得所述待评估区域表面至所述测量设备的距离。

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