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申请/专利权人：烽火通信科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种车辆标识信息归属判定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取光栅传感器上报的第一车辆标识信息对应的第一车辆感知信息组，以及第二车辆标识信息对应的第二车辆感知信息组，其中，第一车辆标识信息的生成时刻早于第二车辆标识信息的生成时刻；根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件；若存在车辆标识信息跳变事件，则确定第一车辆标识信息以及第二车辆标识信息归属于同一车辆。通过本发明，实现了根据两个不同的车辆标识信息对应的车辆感知信息对车辆标识信息跳变事件进行准确鉴别，从而为后续进行感知数据融合提供了良好的数据基础。
主权项：1.一种车辆标识信息归属判定方法，其特征在于，所述车辆标识信息归属判定方法包括：获取光栅传感器上报的第一车辆标识信息对应的第一车辆感知信息组，以及第二车辆标识信息对应的第二车辆感知信息组，其中，第一车辆标识信息的生成时刻早于第二车辆标识信息的生成时刻；根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件；若存在车辆标识信息跳变事件，则确定第一车辆标识信息以及第二车辆标识信息归属于同一车辆；所述根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件的步骤包括：确定第一车辆感知信息组中感知时刻最晚的第一车辆感知信息对应的第一车道、第一感知时刻以及第一感知位置，确定第二车辆感知信息组中感知时刻最早的第二车辆感知信息对应的第二车道、第二感知时刻以及第二感知位置；检测第一车道与第二车道是否为相邻车道、检测第一感知时刻是否早于第二感知时刻、检测第一感知时刻与第二感知时刻的时间差是否小于第一阈值、检测第一感知位置是否小于第二感知位置以及检测第一感知位置与第二感知位置的位置差是否小于第二阈值；若第一车道与第二车道为相邻车道、第一感知时刻早于第二感知时刻、第一感知时刻与第二感知时刻的时间差小于第一阈值、第一感知位置小于第二感知位置且第一感知位置与第二感知位置的位置差小于第二阈值，则确定存在车辆标识信息跳变事件。
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权利要求：
百度查询： 烽火通信科技股份有限公司 车辆标识信息归属判定方法、装置、设备及可读存储介质
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