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申请/专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法、系统及装置，方法包括：基于图像采集设备对玉米果穗进行图像采集，得到玉米果穗表面图像，对玉米果穗表面图像进行预处理，得到玉米果穗图像；结合图像采集设备参数，通过坐标映射得到玉米果穗直径，环绕玉米果穗一周进行图像采集，获取玉米果穗表面图像集，进而得到玉米果穗图像集；结合玉米果穗直径及图像采集设备参数建立空白图像，对玉米果穗表面图像进行像素提取并填充至空白图像，得到玉米果穗表面拼接图像；通过错位矫正，得到玉米果穗拼接矫正图像。本方法解决了现有矫正方法由于玉米果穗表面特征相似，存在的拼接困难等问题，同时为玉米后续相关研究节约了劳动成本。
主权项：1.一种基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：基于图像采集设备获取玉米果穗表面图像，对玉米果穗表面图像进行预处理，得到玉米果穗图像，其中，图像采集设备包括主动旋转装置、采集装置及从动旋转装置；结合采集装置的设备参数，对玉米果穗图像进行坐标映射，得到玉米果穗直径；通过玉米果穗直径及图像采集设备的设备参数，得到预设旋转角度，基于预设旋转角度环绕玉米果穗一周进行图像采集，得到玉米果穗视频流，基于玉米果穗视频流得到玉米果穗表面图像集，进而得到玉米果穗图像集；通过玉米果穗直径及采集装置的设备参数建立空白图像，对玉米果穗图像集中玉米果穗图像进行像素提取并填充至空白图像，得到玉米果穗表面拼接图像；基于玉米果穗拼接图像进行错位矫正，得到玉米果穗拼接矫正图像；其中，所述基于玉米果穗拼接图像进行错位矫正，包括以下步骤：基于所述玉米果穗表面拼接图像，获取所有行像素与上方相邻行像素之间的像素匹配度；基于像素匹配度，得到最佳匹配位置，进而得到玉米果穗表面拼接图像中所有行像素相对于玉米果穗表面拼接图像第一行像素的滑移量；根据滑移量，对玉米果穗表面拼接图像中所有行像素进行重新填充，得到玉米果穗表面矫正图像；所述像素匹配度，表示如下： 其中，表示像素匹配度，表示点的像素值，表示点的像素值，表示滑移量，表示图像坐标点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江托普云农科技股份有限公司 基于视觉的玉米果穗表面图像矫正方法、系统及装置
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