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申请/专利权人:广东海洋大学
申请日:2024-03-26
公开(公告)日:2024-05-31
公开(公告)号:CN117948985B
专利技术分类:.执行导航计算的仪器(G01C21/24、G01C21/26优先)[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种航线规划装置以及规划方法,属于船舶导航技术领域,一种航线规划装置包括依次连接的数据获取单元、分段单元、规划单元以及报警单元,同时公开了一种基于上述航线规划装置的规划方法。采用上述一种航线规划装置以及规划方法,根据途径港口和气象分区进行航线分段,使得航线分段与气象分区一致,规划出的航速比较稳定,且考虑了结合了港口的水文数据的进出港的油耗,同时考虑货物类型确定优化权重,保证时间要求高的货物可以准时到达目标港口,对于对时间要求不高的货物优先考虑油耗,保证航行的节能性。
专利权项:1.一种航线规划装置,其特征在于:包括依次连接的数据获取单元、分段单元、规划单元以及报警单元,数据获取单元和分段单元均与报警单元相连接;数据获取单元,用于获取航线数据、气象数据、船舶固定数据以及货物数据;航线数据包括计划航线、实时船舶位置、港口位置数据、港口装卸量数据以及港口水文数据,港口包括起点港口、途经港口以及终点港口;气象数据包括气象分区数据和各个气象分区的预测数据;船舶固定数据包括船舶尺寸和方形系数;货物数据包括货物类型、货物重量和卸货数据,货物类型包括时间约束型货物和非时间约束型货物;分段单元,用于根据气象数据和航线数据划分分段点,得到若干分航段;根据各个气象分区的预测数据,调整计划航线得到初步航线,通过气象分区数据和初步航线的交点以及港口点对初步航线进行分段,相邻交点和交点与港口点之间的航线为分航段,得到N个分航段;规划单元内设置有优化目标函数模块、权重确定模块和组合优化模块,优化目标函数模块和权重确定模块均与组合优化模块相连接,权重确定模块根据货物类型确定权重参数;规划单元,用于根据航线数据、气象数据、船舶固定数据以及货物数据计算各个分航段的最优速度范围;报警单元,用于当航速未在最优速度范围时进行报警,并计算补偿速度发送至船舶控制室。
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