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一种用于城市预测任务的街景图像采样方法及装置 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明提供一种用于城市预测任务的街景图像采样方法,其中的方法包括:基于动态调整的采样步长,获取目标区域的街景图像,所述街景图像包含预设数量的语义分布信息;对所述街景图像进行噪声检测,并根据噪声检测结果对所述街景图像进行处理,得到无噪街景图像。该方法结合了采样步长的动态调整,以及图像噪声的检测处理,使得获取的街景图像中不仅包含足够的语义分布信息,且不含噪声,该方法获取的街景图像,能够有效提升城市预测任务的预测性能。

主权项:1.一种用于城市预测任务的街景图像采样方法,其特征在于,包括:基于动态调整的采样步长,获取目标区域的街景图像,包括:计算所述街景图像的语义分布,以及两张连续的街景图像的语义分布差异;所述街景图像的语义分布通过语义分割网络计算得到,所述语义分布差异通过JS散度计算得到;根据所述语义分布差异,按照预设采样步长增加、减小或保持所述采样步长;对所述街景图像进行噪声检测,并根据噪声检测结果对所述街景图像进行处理,得到无噪街景图像;所述根据所述语义分布差异,按照预设采样步长增加、减小或保持所述采样步长,包括:当所述语义分布差异大于预设语义分布差异上限时,按照所述预设采样步长增加采样步长;或者,当所述语义分布差异小于预设语义分布差异下限时,按照所述预设采样步长减小采样步长;其中,所述采样步长为距离长度。

全文数据:

权利要求:

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