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申请/专利权人：丰收智造株式会社
申请日：2022-03-07
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118139522A
专利技术分类：
专利摘要：系统具备控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，其中，控制部包括：模型生成部，其根据规定的生成条件的组合来生成植物的三维模型；学习部，其学习第一已学习模型，该第一已学习模型是通过将植物的图像和三维模型中的规定的参数作为学习数据进行学习而生成的；图像获取部，其获取作为判定对象的植物的图像；模型获取部，其获取第一已学习模型；参数估计部，其基于第一已学习模型和作为判定对象的植物的图像，来估计该作为判定对象的植物的规定部位的规定的参数；以及操作指示部，其基于估计出的规定的参数，来使操作机构进行规定的操作。
专利权项：1.一种系统，具备控制部以及与植物接触来进行规定的操作的操作机构，其中，所述控制部包括：模型生成部，其根据规定的生成条件的组合来生成植物的三维模型；学习部，其学习第一已学习模型，所述第一已学习模型是通过将植物的图像和所述三维模型中的规定的参数作为学习数据进行学习而生成的；图像获取部，其获取作为判定对象的植物的图像；模型获取部，其获取所述第一已学习模型；参数估计部，其基于所述第一已学习模型和作为判定对象的植物的图像，来估计该作为判定对象的植物的所述规定部位的所述规定的参数；以及操作指示部，其基于进行所述估计而得到的规定的参数，来使所述操作机构进行规定的操作。
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