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申请/专利权人：无锡华工大光电智能科技有限公司
摘要：一种钢板负坡口挂渣打磨装置，包括输送机构，用于输送钢板；压板机构，设置在输送机构上方，用于把钢板固定在输送机构上；发那科机器人和打磨头机构，均设置在输送机构上方，打磨头机构设置在发那科机器人上，通过发那科机器人带动打磨头机构移动，打磨头机构包括恒力浮动力控单元、强磨机和打磨片，打磨片设置在强磨机上，强磨机设置在恒力浮动力控单元上，通过恒力浮动力控单元使打磨片和钢板之间的接触力保持恒定；打磨片更换架，用于放置打磨片。本实用新型采用自动力控打磨，可以保证打磨质量良好，稳定高效，不伤及母材，打磨耗材也可自动更换，并且工作人员不需要一直在现场，减少人力成本的同时还能保证工作人员的安全。
主权项：1.一种钢板负坡口挂渣打磨装置，其特征在于，包括：输送机构1，用于输送钢板；压板机构2，设置在输送机构1上方，用于把钢板固定在输送机构1上；发那科机器人3和打磨头机构4，均设置在输送机构1上方，打磨头机构4设置在发那科机器人3上，通过发那科机器人3带动打磨头机构4移动，打磨头机构4包括恒力浮动力控单元401、强磨机402和打磨片403，打磨片403设置在强磨机402上，强磨机402设置在恒力浮动力控单元401上，通过恒力浮动力控单元401使打磨片403和钢板之间的接触力保持恒定；打磨片更换架5，用于放置打磨片403。
全文数据：
权利要求：
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