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申请/专利权人：上海市机械施工集团有限公司
摘要：本发明公开了一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法，其属于建筑施工技术领域，用于控制构件提升空间姿态的装置包括棱镜组件、同步测量检测系统、提升系统和若干个全站仪。若干个全站仪被配置为绕构件的周向间隔分布；若干组棱镜组件被配置为绕构件的外周间隔设于所述构件上，棱镜组件与全站仪一一对应设置，每一全站仪能够采集其对应的棱镜组件的棱镜的三维坐标；同步测量检测系统能够接收并处理全站仪采集的坐标值；提升系统用于提升构件，同步测量检测系统能够将接收到的坐标值发送至提升系统，提升系统能够根据接收到的坐标值修正提升值以使构件被提升至设定位置。本发明能够将构件准确提升至设定位置。
主权项：1.一种用于控制构件提升空间姿态的方法，其特征在于，所述用于控制构件提升空间姿态的方法包括以下步骤：S1、在构件（3）处于初始位置时，按照预设位置布置棱镜组件和全站仪（1）；S2、在初始位置，每一所述全站仪（1）对与其对应的所述棱镜组件的棱镜（2）的三维坐标进行采集并将采集到的坐标值输送至同步测量检测系统；S3、提升系统将所述构件（3）提升设定行程，提升所述构件（3）时，控制多个所述全站仪（1）中的一个对与其对应的所述棱镜组件中的一个所述棱镜（2）进行同步追踪并实时采集该棱镜（2）的三维坐标，并将采集到的坐标值实时发送给所述同步测量检测系统，直至完成所述构件（3）的提升；S4、所述构件（3）悬停，同步追踪的所述全站仪（1）对与其对应的所述棱镜组件中的其余所述棱镜（2）进行三维坐标采集并将采集到的坐标值发送给所述同步测量检测系统，其余所述全站仪（1）依据所述同步测量检测系统接收到的数据，对与其各自对应的所述棱镜组件中的所述棱镜（2）的三维坐标进行采集并将采集到的坐标值发送给所述同步测量检测系统；S5、所述同步测量检测系统将接收到的坐标值发送给所述提升系统，所述提升系统依据接收到的坐标值对所述构件（3）的提升行程进行修正；其中，所述提升系统依据接收到的坐标值对所述构件（3）的提升行程进行修正包括对所述构件（3）的X坐标值修正、Y坐标值修正以及Z坐标值修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市机械施工集团有限公司 一种用于控制构件提升空间姿态的装置及方法
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