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申请/专利权人：广东海洋大学
摘要：本实用新型公开了一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置，涉及AUV技术领域，包括固定平面和投放舱壁，固定平面下方连接有第一固定杆，且第一固定杆通过旋转轴和旋转固定杆连接，并且旋转固定杆前端和固定圈连接，固定平面下方连接有连接块，且连接块通过铰链轴和伸缩杆一端连接，该装置设置有调节结构，投放装置顶部的旋转电机启动带动转动杆进行旋转，通过转动杆带动万向轴旋转，使得万向轴下端的连接杆和固定杆同步旋转，由于固定块通过弹簧杆和投放舱壁上端连接，将旋转传递至投放舱壁构从而带动AUV旋转，接下来调整AUV投放角度，投放装置的一侧连接着伸缩杆装置，伸缩杆调节长度同时通过连接块和铰链轴来改变AUV投放的投放角度。
主权项：1.一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置，包括固定平面1和投放舱壁2；其特征在于：所述固定平面1下方连接有第一固定杆5，且第一固定杆5通过旋转轴4和旋转固定杆3连接，并且旋转固定杆3前端和固定圈6连接，所述固定平面1下方连接有连接块7，且连接块7通过铰链轴和伸缩杆8一端连接，并且伸缩杆8前端通过连接块7和固定圈6固定连接，所述固定平面1上方设置有旋转电机9，且旋转电机9和转动杆11连接，并且转动杆11下端和万向轴10连接，所述万向轴10下方和连接杆12连接，且连接杆12下端和固定块13连接，所述固定圈6通过贯穿连接方式和投放舱壁2连接，所述固定块13通过弹簧杆14和投放舱壁2上方固定连接；所述投放舱壁2边缘都设置有辅助传送轮17，且投放舱壁2内表面设置有旋转滚轮18，并且投放舱壁2上设置有防滑装置16，所述投放舱壁2尾部设置有红外传感器15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东海洋大学 一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置
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