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申请/专利权人：深圳市迪尔泰设备有限公司

摘要：本申请提供一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备，包括导轨、抓手组件以及顶升件，导轨具有定位部以用于定位放置待安装的垫脚，定位部具有通孔，垫脚定位放置于定位部时压盖在通孔上；抓手组件用于抓取待安装垫脚的产品并移动至导轨上，产品具有与定位部对应的安装孔，抓手组件将待安装垫脚的产品移动至导轨上时使得安装孔与定位部相对应；顶升件设置于导轨的下方并具有能够相对通孔伸缩的顶杆，顶杆升起时穿过通孔以将垫脚顶起并使得垫脚装入产品的安装孔中。本申请通过在导轨上设置具有通孔的定位部，并在导轨的下方设置能够相对通孔伸缩的顶杆，可以在垫脚置于定位部时通过顶杆的顶升作用将垫脚装入产品中。

主权项：1.一种对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10），其特征在于，所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）包括：导轨（100），具有定位部（101）以用于定位放置待安装的垫脚（30），所述定位部（101）具有通孔，所述垫脚（30）定位放置于所述定位部（101）时压盖在所述通孔上；抓手组件（200），用于抓取待安装垫脚（30）的产品（20）并移动至所述导轨（100）上，所述产品（20）具有与所述定位部（101）对应的安装孔（21），所述抓手组件（200）将所述待安装垫脚（30）的产品（20）移动至所述导轨（100）上时使得所述安装孔（21）与所述定位部（101）相对应；顶升件（300），设置于所述导轨（100）的下方并具有能够相对所述通孔伸缩的顶杆（310），所述顶杆（310）升起时穿过所述通孔以将所述垫脚（30）顶起并使得所述垫脚（30）装入所述产品（20）的所述安装孔（21）中；所述导轨（100）包括底板（111）、侧板（112）、回折板（113），所述通孔开设于所述底板（111）上，所述侧板（112）自所述底板（111）的两侧竖直向上延伸，所述回折板（113）自所述侧板（112）顶部水平相向延伸，所述侧板（112）之间构成底槽（114），所述回折板（113）之间构成收口槽（115），所述垫脚（30）包括与所述底槽（114）匹配的盘体部（31）及设于所述盘体部（31）上的柱体部（32），所述柱体部（32）用于匹配装入所述产品（20）的所述安装孔（21）中，所述通孔上方的所述回折板（113）部分去除以形成所述定位部（101）；所述导轨（100）包括垂直连接的移料导轨（110）和推料导轨（120），所述推料导轨（120）具有入料口（121），所述垫脚（30）经所述入料口（121）进入所述推料导轨（120）中，所述移料导轨（110）设有所述定位部（101）；所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）还包括推料机构（500），所述推料机构（500）设于所述推料导轨（120）的侧边，用于将进入所述推料导轨（120）的所述垫脚（30）推动至所述移料导轨（110）中，所述推料机构（500）包括推料气缸（510）和推块（520），所述推料气缸（510）用于驱动所述推块（520）在所述推料导轨（120）内往复运动；所述对方形吊盘进行垫脚自动化安装的设备（10）还包括移料机构（600），所述移料机构（600）设于所述移料导轨（110）的侧边，用于将进入所述移料导轨（110）的垫脚（30）移动至所述定位部（101），所述移料机构（600）包括：丝杆（610）；电机（620），用于驱动所述丝杆（610）转动；移动座（630），包括与所述丝杆（610）螺纹配合的丝母板（631）、设于所述丝母板（631）上的移动板（632），所述移动板（632）设有用于抵接推动所述待安装的垫脚（30）的推头（633）；其中，所述电机（620）带动所述丝杆（610）转动时，所述移动座（630）相对所述移料导轨（110）运动以将由所述推料机构（500）推送至所述移料导轨（110）中的所述待安装的垫脚（30）移动至所述定位部（101）中。

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