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申请/专利权人：广州市盈捷自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及管状组装技术领域，且公开了一种管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台、管状料仓、弹线振盘、弹珠振盘、脚垫振盘和脚塞振盘，管状料仓、弹线振盘、脚塞振盘和脚垫振盘分别靠近组装台的四角处设置，弹珠振盘位于弹线振盘和脚塞振盘之间，且弹珠振盘通过支撑板与组装台的侧壁相连接，组装台上安装有与管状料仓相对应的搬运管机构，组装台靠近管状料仓的位置处固定安装有打平机构，组装台上固定安装有与搬运管机构相对应的旋转感应机构。该管状弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，无需人工进行操作，不仅省时省力提高组装效率，而且可避免人工操作误差，从而有效保证产品的组装质量。

主权项：1.一种脚管弹线弹珠脚垫脚塞组装设备，包括组装台（1）、管状料仓（2）、弹线振盘（3）、弹珠振盘（4）、脚垫振盘（5）和脚塞振盘（6），所述管状料仓（2）、弹线振盘（3）、脚塞振盘（6）和脚垫振盘（5）分别靠近组装台（1）的四角处设置，所述弹珠振盘（4）位于弹线振盘（3）和脚塞振盘（6）之间，且弹珠振盘（4）通过支撑板与组装台（1）的侧壁相连接，其特征在于：所述组装台（1）上安装有与管状料仓（2）相对应的搬运管机构（7），所述组装台（1）靠近管状料仓（2）的位置处固定安装有打平机构（8），所述组装台（1）上固定安装有与搬运管机构（7）相对应的旋转感应机构（9），所述弹线振盘（3）与组装台（1）之间通过预装弹线机构相连接，所述弹珠振盘（4）与组装台（1）之间通过预装弹珠机构相连接，所述组装台（1）上固定安装有弹线弹珠组装机构（10），且弹线弹珠组装机构（10）靠近预装弹珠机构设置，所述脚塞振盘（6）与组装台（1）之间通过脚塞组装机构相连接，所述脚垫振盘（5）与组装台（1）之间通过脚垫组装机构相连接，所述脚垫振盘（5）和脚塞振盘（6）之间设有出料导板（11），所述出料导板（11）与组装台（1）端部的侧壁固定连接，且出料导板（11）呈倾斜设置，所述预装弹线机构包括弹线上料架（12）、治具（13）、第一气缸（14）和第一感应器（15），所述第一气缸（14）固定安装在组装台（1）上，所述治具（13）与第一气缸（14）的输出端相连接，所述弹线上料架（12）与弹线振盘（3）相连接，所述第一感应器（15）与弹线上料架（12）的出料端相对应，所述预装弹珠机构包括弹珠上料架（16）、第二气缸（17）、第二感应器（18）、上下横移搬运机构（19）和二次定位机构（20），所述上下横移搬运机构（19）和二次定位机构（20）均固定安装在组装台（1）上，且上下横移搬运机构（19）位于二次定位机构（20）上方设置，所述弹珠上料架（16）与弹珠振盘（4）相连通，所述第二感应器（18）与弹珠上料架（16）的出料端相对应，所述第二气缸（17）固定安装在组装台（1）上设置，且第二气缸（17）的输出端与弹珠上料架（16）的出料端相对应，所述脚塞组装机构包括脚塞上料架（21）、第三气缸（22）和第三感应器（23），所述脚塞上料架（21）与脚塞振盘（6）相连通，所述第三感应器（23）与脚塞上料架（21）的出料端相对应，所述第三气缸（22）固定安装在组装台（1）上设置，且第三气缸（22）的输出端与脚塞上料架（21）的出料端相对应，所述脚垫组装机构包括脚垫上料架（24）、第四气缸（25）和第四感应器（26），所述脚垫上料架（24）与脚垫振盘（5）相连通，所述第四感应器（26）与脚垫上料架（24）的出料端相对应，所述第四气缸（25）固定安装在组装台（1）上设置，且第四气缸（25）的输出端与脚垫上料架（24）的出料端相对应。

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