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申请/专利权人：山东师范大学

摘要：本发明公开了一种无线电控计时系统，属于计时器技术领域，通过设置授时源确定模块对参考授时源进行确定，能够选择出有效的参考授时源，然后通过设置时间同步模块，以参考授时源为基础进行时钟同步，从而产生有效、可靠以及高精度的标准时间，从而为高精度计时提供了有效支持，最后设置任务设定模块以及计时显示模块，能够实现定时计时任务以及计时显示功能，从而方面计时任务应用至各种场景之中。

主权项：1.一种无线电控计时系统，其特征在于，包括：授时源确定模块、时间同步模块、计时任务设定模块以及计时显示模块；所述授时源确定模块，用于以预设时间同步周期为基础，从授时源候选池中确定出最优授时源组合，得到目标授时源组合；所述时间同步模块，用于以所述目标授时源组合为基础，对本地时间源进行时间同步，以获取标准时钟；所述计时任务设定模块，用于通过无线方式接收设定计时任务的人机交互指令，并根据所述人机交互指令设置计时任务，以所述标准时钟为基础，执行计时任务；所述计时显示模块，用于当计时任务开始执行之后，通过可视化的方式对计时结果进行显示；所述授时源候选池中包括多个北斗卫星授时源以及GPS卫星授时源；以预设时间同步周期为基础，从授时源候选池中确定出最优授时源组合，得到目标授时源组合，包括：获取预设的授时源组合数量或者通过人机交互输入的授时源组合数量，并在预设时间同步周期到来时，确定授时源候选池中每个授时源的基础运行状态；以所述授时源组合数量为基础，从授时源候选池确定多个不同的候选授时源组合；针对每个候选授时源组合，根据每个授时源的基础运行状态，确定每个授时源的基础性能指标；针对每个候选授时源组合，根据所述授时源的基础性能指标，确定授时源组合对应的综合授时误差；以所述授时源组合对应的综合授时误差为基础，确定出最优授时源组合，得到目标授时源组合；在预设时间同步周期到来时，确定授时源候选池中每个授时源的基础运行状态，包括：在预设时间同步周期到来时，获取授时源候选池中每个授时源的高度角，得到每个授时源的基础运行状态；针对每个候选授时源组合，根据每个授时源的基础运行状态，确定每个授时源的基础性能指标为： 其中，表示授时源组合中第i个授时源的基础性能指标，i=1,2,…,I，I表示授时源组合中授时源的总数，表示授时源组合中第i个授时源的基础运行状态；针对每个候选授时源组合，根据所述授时源的基础性能指标，确定授时源组合对应的综合授时误差，包括：针对每个候选授时源组合，根据所述授时源的基础性能指标，确定授时源组合对应的综合授时误差，确定授时源组合中每个授时源对应的权重系数为： 其中，表示授时源组合中第j个授时源的基础性能指标，j=1,2,…,I，表示授时源组合中第i个授时源对应的权重系数；获取授时源组合中每个授时源与授时源确定模块之间的钟差，并根据所述授时源组合中每个授时源对应的权重系数以及授时源组合中每个授时源与授时源确定模块之间的钟差，确定授时源组合对应的综合授时误差；获取授时源组合中每个授时源与授时源确定模块之间的钟差，包括：从授时源组合中确定一个目标授时源，并获取目标授时源对应的钟差为： 其中，表示目标授时源对应的钟差，表示授时源确定模块测得第n帧询问信号参考时标到本地1pps之间的时间间隔，表示传输延迟参数，表示n帧卫星信息传输所用时间，表示授时源确定模块对应的单向零值，表示信号从地面中心站到卫星再到授时源确定模块的传输时间；表示授时源确定模块回发响应信号后，地面控制中心测得的信号往返时间；表示地面中心站的双向零值的均值，表示信号从授时源确定模块到卫星再到地面中心站的传输时间；遍历授时源组合中每个授时源，得到授时源组合中每个授时源与授时源确定模块之间的钟差；根据所述授时源组合中每个授时源对应的权重系数以及授时源组合中每个授时源与授时源确定模块之间的钟差，确定授时源组合对应的综合授时误差为： 其中，表示授时源组合中第i个授时源对应的权重系数，表示授时源组合对应的综合授时误差。

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