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申请/专利权人：皖泰自动化科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供一种可用于无盖纸箱搬运的真空吸具，包括吸盘台、设置在吸盘台上端的安装架和负压控制阀，负压控制阀与外端抽气设备连接，吸盘台通过安装架与机械臂连接，所述吸盘台包括依次层叠设置的基板、气道板、截流阀板和海绵垫。该装置可用于吸取搬运形状不定的工件，吸盘台通过上下依次设置的基板、气道板、截流阀板和海绵垫，负压控制阀对气道板内的气流通道进行抽吸，使气流通道产生负压，海绵吸孔为微孔结构，以吸附住物体，海绵垫位于工件外侧的海绵吸孔气流流速会产生负压，使海绵吸孔的内腔壁向孔心缩紧，以控制进气量。
主权项：1.一种可用于无盖纸箱搬运的真空吸具，包括吸盘台、设置在吸盘台上端的安装架和负压控制阀，负压控制阀与外端抽气设备连接，吸盘台通过安装架与机械臂连接，其特征在于：所述吸盘台包括依次层叠设置的基板、气道板、截流阀板和海绵垫，所述气道板为框架结构，基板设置在气道板的上端，截流阀板设置在气道板的下端，以在气道板内形成真空腔体，负压控制阀与气道板的真空腔体连通，以控制抽吸气体，所述截流阀板上分布设有吸附通孔，海绵垫设置在截流阀板的下端，海绵垫设有与吸附通孔连通的海绵吸孔，所述海绵吸孔为微孔结构，以吸附住物体，海绵垫位于工件外侧的海绵吸孔气流流速会产生负压，使海绵吸孔的内腔壁向孔心缩紧，以控制进气量。
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