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申请/专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司

摘要：本发明涉及用于改进的目标分类的勘测装置。本发明涉及一种大地勘测装置，其中，大地勘测装置被配置为对回射协作目标进行勘测，大地勘测装置包括基座、望远镜和支承件。大地勘测装置还包括称为ATR照明器的目标识别发射单元、称为ATR传感器的目标识别传感器、角度编码器和处理单元。大地勘测装置被配置为将期望目标与不期望目标区分开，其中，大地勘测装置还包括分类模型，其中，分类模型被配置为对生成光斑的回射目标进行分类，其中，回射目标被分类为期望目标和不期望目标，其中，分类是通过对光斑应用分类模型进行的。

主权项：1.一种大地勘测装置，特别是全站仪或经纬仪，其中，所述大地勘测装置被配置为对回射协作目标并且特别是勘测棱柱体或反射条带类型的回射协作目标进行勘测，所述大地勘测装置包括：·基座，·望远镜，其中，所述望远镜被配置为借助于经由所述望远镜的射束出口发射的激光束来进行距离测量，·支承件，其中，所述支承件附接至所述基座，以能够绕竖直旋转轴线旋转，并且所述望远镜附接至所述支承件的两个相反的支腿部件，以能够绕水平旋转轴线旋转，·称为ATR照明器的目标识别发射单元，所述目标识别发射单元被配置为发射辐射射束，特别是以0.5°至5°的射束发散度发射辐射射束，·称为ATR传感器的目标识别传感器， o所述目标识别传感器限定与所述射束发散度相对应的视场，并且 o所述目标识别传感器具有位置敏感区域，所述位置敏感区域用于接收所述辐射射束的在回射目标反射的辐射，以生成ATR自动目标识别图像数据，其中，能够从所述ATR图像数据推导与所接收的辐射相对应的光斑，·角度编码器，其中，所述角度编码器被配置为确定所述望远镜和或所述支承件和或所述ATR照明器相对于所述基座的取向，以及·处理单元，所述处理单元被配置为根据所述图像数据中的光斑位置来确定角度数据，其特征在于，所述大地勘测装置被配置为将期望目标与不期望目标区分开，其中，所述大地勘测装置还包括分类模型，其中，所述分类模型被配置为对生成光斑的回射目标进行分类，其中，所述回射目标被分类为期望目标和不期望目标，其中，所述分类是通过将所述分类模型应用于所述光斑并且特别是光斑特性进行的。

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