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申请/专利权人：沛顿科技(深圳)有限公司

摘要：本发明属于存储芯片测试技术领域，具体为一种基于PLC控制的存储芯片测试机的智能仓储机，主要包括Stocker底座，底座辅助条两根、双层伸缩滑轨模组、两组同步带、两组同步轮、两组同步带固定块，伺服马达、线排、PLC、自锁自复位按钮、PLC控制程序。本发明创新设计了一套非常出色的可伸缩工业级滑轨模组，该模组使用工业级滑轨和滑块组合，实现了小尺寸大行程的目的同时还消除了Stocker底座晃动太大和底座稳定性差导致设备停机的问题；同时依靠PLC自动控制，实现了仓储机的自动运行、定位和快速高精度校正以及快速便捷的人机交互目的，解决了当前手动推拉作业导致的运行位置错误、部件损坏、料盘打翻、校准精度差，无法判断仓储机实际位置的问题。

主权项：1.一种基于PLC控制的存储芯片测试机的智能仓储机，包括底座2，其特征在于：所述底座2的底部两侧均固定有底座辅助条1，所述底座2的顶部一端固定有第一伺服马达16，所述第一伺服马达16的一端固定有第一同步轮17，所述底座2的顶部两侧分别固定有第一滑轨4和第二滑轨5，所述第一滑轨4和第二滑轨5中间处一端固定有负极限检测传感器28和原点检测传感器29，另一端固定有正极限传感器53，其中所述底座2的顶部一端固定有安全门检测传感器46，所述底座2的顶部一侧固定安装有工位ID检测传感器31，所述底座2的一侧壁一端转动安装有第二同步轮18，所述第一同步轮17和第二同步轮18之间通过第一同步带36连接，所述第一滑轨4和第二滑轨5的外壁滑动连接有第一滑块24和第二滑块25，所述第一滑块24和第二滑块25的顶部连接有上层滑轨支撑板26，所述第一同步带36的外壁套装有第一同步带固定块21且第一同步带固定块21的侧壁和上层滑轨支撑板26侧壁固定连接，所述上层滑轨支撑板26的顶部两侧分别固定有第三滑轨6和第四滑轨7，所述第三滑轨6和第四滑轨7的外壁滑动安装有第三滑块12和第四滑块11，所述第三滑块12和第四滑块11的顶部固定连接有安装板27，所述上层滑轨支撑板26的侧壁两侧分别转动安装有第三同步轮19和第四同步轮20，所述第三同步轮19和第四同步轮20通过第二同步带30连接，所述第二同步带30的下侧外壁套装有第二同步带固定块22，所述第二同步带固定块22固定于底座2的顶部，所述第二同步带30的上层外壁套装有第三同步带固定块23，所述第三同步带固定块23的外壁和安装板27固定连接。

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