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申请/专利权人：宁波路特斯机器人有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191802A
专利技术分类：..监测或校准装置[2006.01]
专利摘要：本申请涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取当前场景对应的测绘坐标和点云坐标，对测绘坐标与点云坐标进行匹配，得到相应的匹配组，由于激光雷达对应的点云坐标系的点云原点坐标在旋转维度上不会发生变化，通过测绘坐标对应的测绘坐标系的测绘原点坐标，可以准确获取点云原点坐标在平移维度上的平移向量，通过基于点云原点坐标、测绘原点坐标、以及匹配组中的测绘坐标和点云坐标进行奇异值分解，得到旋转矩阵和平移向量，根据旋转矩阵和平移向量，对激光雷达进行标定，能够准确锁定平移向量，保证激光雷达安装于指定位置，从而提高激光雷达工厂标定精度。
专利权项：1.一种激光雷达的标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前场景对应的测绘坐标和点云坐标；所述测绘坐标和所述点云坐标为三维坐标，所述三维坐标以矩阵的形式表示；对所述测绘坐标与所述点云坐标进行匹配，得到相应的匹配组；基于激光雷达对应的点云坐标系的点云原点坐标、所述测绘坐标对应的测绘坐标系的测绘原点坐标、以及所述匹配组中的测绘坐标和点云坐标进行奇异值分解，得到旋转矩阵和平移向量；根据所述旋转矩阵和所述平移向量，对所述激光雷达进行标定。
百度查询： 宁波路特斯机器人有限公司 激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、介质和产品
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