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尾座式evtol飞行器 

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申请/专利权人:中国民航大学

摘要:本发明涉及一种尾座式evtol飞行器,属于固定翼飞行器垂直起降技术领域,包括机身以及对称设置在机身两侧的固定机翼,机身的头部呈倾斜向上的姿态,多旋翼组件设置在机身以及固定机翼上,多旋翼组件包括四个螺旋桨,分别倾斜向上安装于机身的头部、尾部以及固定机翼上,动力部设置在机身以及固定机翼上,本发明通过机身停放在地面上时机头处于倾斜向上的姿态,再利用多旋翼组件位于机身头部的螺旋桨旋转使得机身的头部获得升力向上抬起后,位于固定机翼以及尾部的螺旋桨旋转,使得机身获得升力垂直上升,再通过调整位于机身头部和尾部螺旋桨的旋转差速,使得机身向前倾转进入平飞状态,实现飞行器在垂平过渡阶段任意俯仰角下的稳定控制。

主权项:1.一种尾座式evtol飞行器,其特征在于,包括:机身1以及对称设置在所述机身1两侧的固定机翼11,尾座式evtol飞行器停放在地面上时,所述机身1的头部呈倾斜向上的姿态;多旋翼组件,设置在所述机身1以及固定机翼11上,所述多旋翼组件包括:四个螺旋桨3,分别倾斜向上安装于所述机身1的头部、尾部以及固定机翼11上,两个所述固定机翼11上所述螺旋桨3对称设置,所述螺旋桨3的中轴线相互平行;动力部,设置在所述机身1以及固定机翼11上,所述动力部的输出轴与所述螺旋桨3连接,用于驱动所述螺旋桨3旋转;通过位于所述机身1头部的所述螺旋桨3旋转,使得所述机身1的头部获得升力向上抬起后,位于所述固定机翼11以及所述机身1尾部的所述螺旋桨3旋转,使得所述机身1获得升力垂直上升,再通过调整位于所述机身1头部和尾部所述螺旋桨3的旋转差速,使得所述机身1向前倾转进入平飞状态。

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权利要求:

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