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申请/专利权人：贵州省烟草科学研究院
摘要：本发明公开了一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，包括烟架和机械臂；所述烟架包括左支撑部、中支撑部和右支撑部；所述左支撑部、中支撑部和右支撑部各包括3根立柱和3根辊道；所述机械臂包括万向移动底盘、可伸缩机械臂和机械爪，所述可所述机械臂一端与万向移动底盘通过第一伺服关节活动连接，所述第一伺服关节的转轴与万向移动底盘的支撑面相互平行，机械臂另一端与机械抓通过第五伺服关节活动连接，所述第五伺服关节的转轴与第一伺服关节的转轴平行。以解决现有技尺寸大、成本高和容易烟叶堆积的问题。
主权项：1.一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，包括烟架和机械臂（10）；所述烟架包括左支撑部、中支撑部和右支撑部，所述左支撑部、中支撑部和右支撑部结构相同，所述左支撑部和右支撑部左右对称设置在中支撑部左右两侧，左支撑部、中支撑部和右支撑部的前后梁端均处在同一个矩形的边线上；所述左支撑部、中支撑部和右支撑部各包括3根立柱（1）和3根辊道（3），3根立柱（1）相互平行并且在同一平面上，3根立柱（1）与竖直方向平行，3根辊道（3）长度与前后两根立柱（1）间距相匹配，3根辊道（3）相互平行并沿立柱（1）长度方向分别，3根辊道（3）的中部转动连接在中间一根立柱（1）上，3根辊道（3）的两端与前后两根立柱（1）在辊道（3）长度方向导向配合；所述机械臂（10）包括万向移动底盘、可伸缩机械臂（10）和机械爪（10-15），所述可所述机械臂（10）一端与万向移动底盘通过第一伺服关节（10-6）活动连接，所述第一伺服关节（10-6）的转轴与万向移动底盘的支撑面相互平行，机械臂（10）另一端与机械抓通过第五伺服关节（10-14）活动连接，所述第五伺服关节（10-14）的转轴与第一伺服关节（10-6）的转轴平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州省烟草科学研究院 一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统及使用方法
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