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申请/专利权人：中铁电气化局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种单轨交通轨道梁巡检装置，该巡检装置包括行走机构，行走在单轨交通轨道梁上；巡检机构，与行走机构可拆式固定连接，该巡检机构上具有至少一种检测功能的检测组件，该检测组件设置于单轨交通轨道梁的两侧，在巡检中，行走机构会带动巡检机构在单轨交通轨道梁上移动；为了提高作业效率和作业安全性，减少人员及大型机械成本，提高经济效益，同时减少施工对地面交通的影响，本发明基于轨道梁可自动运行，完成对轨道梁两侧接触轨的巡检，采用无线遥操作控制，通过高精度传感器对接触轨位置自动测量，选取高清摄像机进行接触轨连接附件的智能识别，可灵活安排巡检任务，可降低巡检人员的安全风险，提高巡检效率，降低巡检成本。
主权项：1.一种单轨交通轨道梁巡检装置，其特征在于：该巡检装置包括：行走机构100，行走在单轨交通轨道梁400上；巡检机构200，与行走机构100可拆式固定连接，该巡检机构200上具有至少一种检测功能的检测组件，该检测组件设置于单轨交通轨道梁400两侧的接触轨上；该巡检机构200包括间距设置的外貌臂架201和形位臂架202，在外貌臂架201与形位臂架202之间还固定有固定架207，所述外貌臂架201、形位臂架202整体安装于行走机构100的顶端面上，在外貌臂架201与形位臂架202相背的侧边均安装有导向轮203；所述形位臂架202的底端通过螺栓固定检测臂204，该检测臂204的底部通过弯折形成有与单轨交通轨道梁400侧边的接触轨贴合的倒L型板，该倒L型板具有水平部和竖直部，所述检测组件包括安装于水平部上的振动传感器205、激光测距传感器206，以及还安装于竖直部上的激光测距传感器206，所述振动传感器205与激光测距传感器206的检测区域在倒L型板的内侧区域重合，并构成形位检测区200b；所述巡检装置还包括：驱动机构300，设置在行走机构100的顶部，并与行走机构100可拆式固定；所述驱动机构300与行走机构100电传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁电气化局集团有限公司 一种单轨交通轨道梁巡检装置
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