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申请/专利权人：合肥中碳原创信息技术有限公司
摘要：本发明提供一种基于轨迹数据的信号控制交叉口内部清空交通状态计算方法，通过毫米波雷达对交叉口内部车辆目标的行驶轨迹实时感知，精准计算冲突交通流在交叉口内部冲突的位置及到达该位置的时间，并以到达时间与相位绿间隔时间的比例关系来计算识别交叉口内部清空交通状态情况。本发明基于轨迹数据的信号控制交叉口内部清空交通状态计算方法精准度高、普适性强，可为绿间隔时间优化及其他交通管理控制措施提供强有力的数据支撑，对于减少交叉口内部出现交通拥堵甚至交通锁死等交通事件有非常重要的实际意义。
主权项：1.基于轨迹数据的信号控制交叉口内部清空交通状态计算方法，所述交叉口内部为十字路口以停车线为分界的内部区域，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、在十字路口某一行驶方向的两个车道入口处分别布设毫米波雷达，并配置边缘计算设备；S2、通过毫米波雷达监测车辆目标的运动状态，并根据卡尔曼滤波预测车辆目标的运动状态，得到车辆目标的行驶轨迹；S3、基于车辆目标的行驶轨迹计算当前相位绿灯结束时刻末尾车辆和相邻转接相位绿灯开启时刻第一辆车在交叉口内部的冲突位置，并计算相冲突车辆到达冲突位置的时间，以及与绿间隔时间之间的关系共同计算交叉口内部清空交通状态情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥中碳原创信息技术有限公司 基于轨迹数据的信号控制交叉口内部清空交通状态计算方法
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