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一种柔性驱动的下肢助力外骨骼 

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申请/专利权人:杭州浙工群欣技术研发有限公司

摘要:本发明涉及康复器械技术领域,尤其涉及一种柔性驱动的下肢助力外骨骼,其包括上肢机构、下肢助力机构以及足部机构;上肢机构装设有控制组件,控制组件包括控制器和气泵组件;下肢助力机构装设在人体大腿的后侧,下肢助力机构包括气囊驱动部件,气囊驱动部件用于驱使人体下肢抬起或放下;足部机构包括传感器,传感器与控制器信号连接;气泵组件用于为气囊驱动部件提供气压,控制器与气泵组件电连接。本发明适用于老年人、因运动或疾病等原因下肢正常行走功能部分减弱或丧失的人群,柔性驱动的下肢助力外骨骼能作为康复训练工具,对用户的行走起到省力、稳定的作用,且结构成本低,质量轻盈,减少用户负担,便于携带,有利于提高使用灵活性。

主权项:1.一种柔性驱动的下肢助力外骨骼,其特征在于:包括上肢机构、下肢助力机构以及足部机构;所述上肢机构装设有控制组件,所述控制组件包括控制器和气泵组件;所述下肢助力机构装设在人体大腿的后侧,下肢助力机构包括气囊驱动部件,所述气囊驱动部件用于驱使人体下肢抬起或放下;所述气囊驱动部件设置有两个,两个气囊驱动部件分别布置在人体两条大腿的后侧;所述足部机构包括传感器,所述传感器与所述控制器信号连接,所述传感器用于感应人体足底压力并发送给所述控制器;所述气泵组件用于为所述气囊驱动部件提供气压,所述控制器与所述气泵组件电连接。

全文数据:

权利要求:

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