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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种外骨骼踝关节机构和康复训练机器人，其中关节机构包括小腿支撑板、鞋板连接板、中空的转轴、后盖及装饰盖；所述转轴穿过所述小腿支撑板和所述鞋板连接板，所述后盖固定安装在所述鞋板连接板背离所述小腿支撑板的一侧，所述装饰盖固定安装在所述小腿支撑板背离所述鞋板连接板的一侧，所述转轴中穿设有不可相对所述后盖作轴向转动、并通过压缩弹簧可相对所述后盖作靠近或远离的移动、且穿出所述装饰盖外的按钮，所述按钮远离所述后盖时锁定所述转轴以使所述转轴不可相对所述鞋板连接板作轴向转动，所述转轴外侧限位套装有可使所述小腿支撑板相对所述转轴在设定角度范围内作轴向转动的扭簧。
主权项：1.一种外骨骼踝关节机构，其特征在于，包括：小腿支撑板、鞋板连接板、中空的转轴、后盖及装饰盖；所述转轴穿过所述小腿支撑板和所述鞋板连接板，所述后盖固定安装在所述鞋板连接板背离所述小腿支撑板的一侧，所述装饰盖固定安装在所述小腿支撑板背离所述鞋板连接板的一侧，所述转轴限位于所述后盖和所述装饰盖之间，所述转轴中穿设有不可相对所述后盖作轴向转动、并通过压缩弹簧可相对所述后盖在设定行程内作靠近或远离的移动、且穿出所述装饰盖外的按钮，所述按钮远离所述后盖时锁定所述转轴以使所述转轴不可相对所述鞋板连接板作轴向转动，所述转轴外侧限位套装有可使所述小腿支撑板相对所述转轴在设定角度范围内作轴向转动的扭簧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 一种外骨骼踝关节机构及康复训练机器人
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