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距离图像摄像装置及距离图像摄像方法 

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申请/专利权人:凸版控股株式会社

摘要:一种距离图像摄像装置,具备光源部、受光部和距离图像处理部;上述距离图像处理部通过由第1模式、第2模式及第3模式构成的3个驱动模式使上述像素驱动;在上述第1模式中,计算眩光被受光的眩光受光定时;在上述第2模式中,对照射定时进行控制,以使上述眩光受光定时和栅极开闭定时成为相同的定时;在上述第3模式中进行控制,以使照射期间比上述第2模式的上述照射期间短;使用从上述第2模式的上述积蓄信号减去上述第3模式的上述积蓄信号所得的减法运算值,计算相当于上述像素受光到的眩光的光量的眩光信号量,使用计算出的上述眩光信号量,计算出到被摄体的距离。

主权项:1.一种距离图像摄像装置,其中,具备:光源部,对测量对象的空间照射光脉冲;受光部,具有像素和像素驱动电路,上述像素具备产生与从测量对象的空间入射的光对应的电荷的光电变换元件、及积蓄电荷的多个电荷积蓄部,上述像素驱动电路进行使电荷积蓄到各个上述电荷积蓄部中的驱动;以及距离图像处理部,对上述像素驱动电路进行控制,在与照射上述光脉冲的照射定时同步的积蓄定时,对各个上述电荷积蓄部分配电荷并积蓄,基于在各个上述电荷积蓄部中积蓄的电荷量,计算到被摄体的距离;上述距离图像处理部,通过由第1模式、第2模式及第3模式构成的3个驱动模式使上述像素驱动;在上述第1模式中,基于相当于积蓄在上述像素的各个上述电荷积蓄部中的电荷量的积蓄信号,计算眩光被受光的眩光受光定时;在上述第2模式中,对上述照射定时进行控制,以使上述眩光受光定时和使电荷积蓄到上述像素的上述电荷积蓄部中的第1电荷积蓄部中的第1栅极开闭定时成为相同的定时;在上述第3模式中进行控制,以使照射上述光脉冲的照射期间比上述第2模式的上述照射期间短;使用从上述第2模式的上述积蓄信号减去上述第3模式的上述积蓄信号所得的减法运算值,计算相当于上述像素受光到的眩光的光量的眩光信号量,使用计算出的上述眩光信号量,计算到被摄体的距离。

全文数据:

权利要求:

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