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申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院
摘要：本发明公开了一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法，包括：对堵塞度、优势空间占比、最小刚度进行限制；设计结构参数初值；采用分层次优化方法，将堵塞度指标转为动平台铰点坐标的约束条件，针对优势空间占比和平均最小刚度的性能指标进行优化，针对正负俯仰角的平均最小刚度的性能指标进行优化，采用多目标优化方法，优化并联机构结构参数。本发明方法可以提供一种CTS试验并联六自由度机构的构型优化方法，实现六自由度机构的堵塞度、优势空间占比和最小刚度指标满足CTS试验需求。
主权项：1.一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法，动平台通过动平台铰点S铰接杆件，静平台通过静平台铰点铰接杆件；静平台和静平台之间通过尺寸一致的六根杆件连接；静平台的左右两侧对称，分别设置有三根水平导轨，六根水平导轨互相水平，六个静平台铰点分别通过滑块连接静平台的水平导轨；滑块能够沿静平台的水平导轨滑动；所述构型优化方法，其特征在于，包括步骤：1CTS试验对象为并联六自由度机构，选择并联六自由度机构的类型为6-PTRT并联机构；2设计CTS试验并联六自由度机构的结构参数初值，获得6根杆件的杆长以及动平台六个铰点在静平台固连坐标系下的空间坐标；3确定6-PTRT并联机构的阻塞度ε2；4确定6-PTRT并联机构的优势空间占比；5获得动平台固连坐标系原点处6-PTRT并联机构的最小刚度；6采用遗传算法，针对优势空间占比和平均最小刚度的性能指标进行优化，调整杆长、动平台铰点S在动平台固连坐标系Y轴的坐标，从而得到优化后的优势空间占比和平均最小刚度；7针对不同正负俯仰角对应的动平台固连坐标系原点处最小刚度的平均值作为优化目标进行优化，采用多目标优化方法，优化并联机构结构参数；获得优化后的最小刚度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 一种CTS试验并联六自由度机构构型优化方法
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