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一种多自由度自动装配装置 

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申请/专利权人:辽宁仕合通用机械有限公司

摘要:本实用新型公开了一种多自由度自动装配装置,涉及装配装置技术领域,其包括:工作台,所述工作台的下部固定连接有支撑腿,所述工作台的下部固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端穿过工作台固定连接有转动台,所述转动台上固定连接有支撑架,所述支撑架上固定安装有夹持气缸,所述夹持气缸的输出端穿过支撑架固定连接有夹持块,所述工作台的一侧设置有控制组件。通过设置的转动台、转动电机,能够控制机械产品转动,从而方便改变装配的位置;设置的控制组件,能够自动将零部件放置在对应的安装位置,方便装配,使用方便;设置的清扫组件,能够对转动台上的杂质进行清扫。

主权项:1.一种多自由度自动装配装置,包括工作台5,其特征在于,所述工作台5的下部固定连接有支撑腿4,所述工作台5的下部固定安装有转动电机17,所述转动电机17的输出端穿过工作台5固定连接有转动台16,所述转动台16上固定连接有支撑架8,所述支撑架8上固定安装有夹持气缸9,所述夹持气缸9的输出端穿过支撑架8固定连接有夹持块11,所述工作台5的一侧设置有控制组件,所述控制组件包括固定安装于工作台5上的安装板1,所述安装板1上固定安装有推动气缸3,所述推动气缸3的输出端穿过安装板1固定连接有吸附块6,所述吸附块6上设置有操作孔7,所述工作台5上设置有用于清理使用的清扫组件。

全文数据:

权利要求:

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