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带前后移动的三自由度运动平台 

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申请/专利权人:南京全控电子科技有限公司

摘要:本实用新型涉及运动平台技术领域,具体而言涉及一种带前后移动的三自由度运动平台,包括定平台、动平台和伸缩装置,所述定平台上设有能驱动所述伸缩装置沿“X”方向移动的驱动装置,实现所述动平台的四自由度运动,通过设置三组直线电动缸,令动平台具有三个自由度,并结合一个控制动平台水平位移的曲柄连杆驱动部件,并使直线电动缸与定平台的铰接轴、曲柄连杆结构中的铰接轴、鱼眼轴承铰接轴相互平行分布,使三个直线电动缸能稳定的对动平台支撑和控制,并且与曲柄连杆驱动部件对动平台的控制互不干涉,解决了传统三自由度曲柄连杆运动平台不能做前后位移的缺点,同时提高平台运动姿态多样性,满足更多应用场景。

主权项:1.一种带前后移动的三自由度运动平台,其特征在于,包括:定平台10,被固定设置在负载面上;动平台20,被设置在所述定平台10的上方,且所述动平台20的底部通过鱼眼轴承座21铰接安装鱼眼轴承50;至少三个伸缩装置30,被设置在所述定平台10和动平台20之间,且所述伸缩装置30的下端通过电动缸铰接座11与所述定平台10铰接,上端与所述鱼眼轴承50固定连接;定义:沿所述动平台20的宽、长、高方向分别为“X”、“Y”、“Z”轴方向,所述伸缩装置30被设置能驱动所述动平台20沿“X”轴线翻转、“Y”轴线翻转以及在“Z”方向移动,实现所述动平台20的三自由度运动;其中,所述定平台10上设有能驱动所述伸缩装置30沿“X”方向移动的驱动装置40,实现所述动平台20的四自由度运动。

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权利要求:

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