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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。本申请实施例通过获取用于控制可移动平台的控制杆量，并根据可移动平台的位置和可移动平台拍摄的目标对象的位置，将控制杆量转换为可移动平台的控制指令，该控制指令可控制可移动平台以可移动平台和目标对象的连线为基准相对于目标对象进行移动，相比于现有技术中控制杆量以可移动平台的机体正向或某一固定方向为基准，可使用户更加直观的感受到自己对控制设备的操作与构图之间的关系，从而节省了用户将目标对象控在画面中预设位置的时间和精力，使得用户明确如何控制控制设备可以拍摄出比较好的画面，尤其是目标对象为运动的物体时，大大降低了用户通过控制设备对可移动平台的控制难度。
主权项：1.一种可移动平台的控制方法，所述可移动平台与所述可移动平台的控制设备通信连接，其特征在于，所述方法包括：获取用于控制所述可移动平台的控制杆量，所述控制杆量是根据用户对所述控制设备的操作生成的；根据所述可移动平台的位置和所述可移动平台拍摄的目标对象的位置，将所述控制杆量转换为所述可移动平台的控制指令；根据所述控制指令，控制所述可移动平台相对于所述目标对象移动，其中，所述控制所述可移动平台相对于所述目标对象移动，包括：控制所述可移动平台以所述可移动平台和所述目标对象的连线为基准进行偏航方向的移动以调整所述目标对象在拍摄画面中的构图位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质
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