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申请/专利权人:东莞市爱康智能技术股份有限公司
摘要:本发明提供一种电池堆叠旋转平台,包括堆叠机构、第一供料机构、第二供料机构和堆叠机械手,第一供料机构和第二供料机构分别设置在堆叠机构的前后两侧,堆叠机械手架设在堆叠机构上,堆叠机械手的前后两端分别对应于第一供料机构和第二供料机构的上方,本设计的优势在于,设置了两个堆叠工位,当其中一个堆叠工位在叠放工件时,机械手能够取走另一堆叠工位上的工件,使叠放工序与机械手取料工序同时进行,减少机械手的待机时间,提高生产效率。
主权项:1.一种电池堆叠旋转平台,其特征在于:包括堆叠机构、第一供料机构、第二供料机构和堆叠机械手,所述第一供料机构和所述第二供料机构分别设置在所述堆叠机构的前后两侧,所述堆叠机械手架设在所述堆叠机构上,所述堆叠机械手的前后两端分别对应于所述第一供料机构和所述第二供料机构的上方;所述堆叠机构包括旋转驱动底座、第一堆叠组件和第二堆叠组件,所述第一堆叠组件和所述第二堆叠组件结构对称地固定在所述旋转驱动底座上方的左右两侧,所述第一堆叠组件包括第一升降驱动组件、堆叠载台、双向限位丝杆、安装竖板、限位竖板、第一X轴气缸、X轴夹板、Y轴气缸和Y轴夹板,所述第一升降驱动组件的下端固定在所述旋转驱动底座的动力输出端,所述堆叠载台固定在所述第一升降驱动组件的动力输出端且对应于所述第一升降驱动组件外侧,所述双向限位丝杆固定设置在所述旋转驱动底座上方,所述安装竖板固定在所述双向限位丝杆前后两侧的动力输出端上,所述限位竖板固定在所述安装竖板的左右两侧且对应于所述堆叠载台的前后两侧,所述第一X轴气缸固定在所述安装竖板的上端左右两侧,所述X轴夹板的一端固定在所述第一X轴气缸的动力输出端上,另一端朝向所述堆叠载台,两组所述X轴夹板对应于一组所述安装竖板的左右两侧,所述Y轴气缸固定在所述安装竖板的上端,所述Y轴夹板一端固定在所述Y轴气缸的动力输出端,另一端朝向所述堆叠载台,所述Y轴夹板对应于两组所述限位竖板之间。
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