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申请/专利权人：东莞市爱康智能技术股份有限公司

摘要：本发明提供一种软包电池快速堆叠设备，包括堆叠机构、第一供料机构、第二供料机构、堆叠机械手、转移机械手和打钢带机构，第一供料机构和第二供料机构分别设置在堆叠机构的前后两侧，堆叠机械手架设在堆叠机构上，堆叠机械手的前后两端分别对应于第一供料机构和第二供料机构的上方，转移机械手固定设置在堆叠机构的右侧，打钢带机构固定设置在转移机械手的前侧，本设计的优势在于，设置了两个堆叠工位，当其中一个堆叠工位在叠放工件时，机械手能够取走另一堆叠工位上的工件，使叠放工序与机械手取料工序同时进行，减少机械手的待机时间，提高生产效率。

主权项：1.一种软包电池快速堆叠设备，其特征在于：包括堆叠机构、第一供料机构、第二供料机构、堆叠机械手、转移机械手和打钢带机构，所述第一供料机构和所述第二供料机构分别设置在所述堆叠机构的前后两侧，所述堆叠机械手架设在所述堆叠机构上，所述堆叠机械手的前后两端分别对应于所述第一供料机构和所述第二供料机构的上方，所述转移机械手固定设置在所述堆叠机构的右侧，所述打钢带机构固定设置在所述转移机械手的前侧；所述堆叠机构包括旋转驱动底座、第一堆叠组件和第二堆叠组件，所述第一堆叠组件和所述第二堆叠组件结构对称地固定在所述旋转驱动底座上方的左右两侧，所述第一堆叠组件包括第一升降驱动组件、堆叠载台、双向限位丝杆、安装竖板、限位竖板、第一X轴气缸、X轴夹板、Y轴气缸和Y轴夹板，所述第一升降驱动组件的下端固定在所述旋转驱动底座的动力输出端，所述堆叠载台固定在所述第一升降驱动组件的动力输出端且对应于所述第一升降驱动组件外侧，所述双向限位丝杆固定设置在所述旋转驱动底座上方，所述安装竖板固定在所述双向限位丝杆前后两侧的动力输出端上，所述限位竖板固定在所述安装竖板的左右两侧且对应于所述堆叠载台的前后两侧，所述第一X轴气缸固定在所述安装竖板的上端左右两侧，所述X轴夹板的一端固定在所述第一X轴气缸的动力输出端上，另一端朝向所述堆叠载台，两组所述X轴夹板对应于一组所述安装竖板的左右两侧，所述Y轴气缸固定在所述安装竖板的上端，所述Y轴夹板一端固定在所述Y轴气缸的动力输出端，另一端朝向所述堆叠载台，所述Y轴夹板对应于两组所述限位竖板之间；所述第一供料机构包括第一机架以及固定在所述第一机架上的第一搬运机构、第二搬运机构、定位载具、上料机构、折极耳机构、翻转机构、涂胶机构和下料机构，所述第一搬运机构包括第一X轴驱动组件、第一Z轴驱动组件和第一载台，所述第一X轴驱动组件固定在所述第一机架上方，所述第一Z轴驱动组件设置两组且均与所述第一X轴驱动组件的动力输出端连接，所述第一载台固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端，所述第二搬运机构的结构与所述第一搬运机构的结构相同且衔接于所述第一搬运机构的右端，所述定位载具设置五组且沿左右方向均匀架设在两组所述第一X轴驱动组件上方，所述上料机构、所述折极耳机构、所述翻转机构、所述涂胶机构和所述下料机构依次对应于五组所述定位载具，所述上料机构包括均固定在所述第一机架上的隔离板上料仓、上料机械手和上料扫码枪，所述隔离板上料仓和所述上料扫码枪分别对应于所述定位载具的前后两侧，所述上料机械手对应于所述定位载具的左侧。

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