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GNSS非差非组合高精度单点定位方法及系统 

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申请/专利权人:北京建筑大学;北京北控北斗科技投资有限公司

摘要:本发明提供了一种GNSS非差非组合高精度单点定位方法及系统。该方法包括:误差源补偿改正,对GNSS卫星导航信号进行误差源补偿和改正,获得补偿改正后的伪距观测值以及补偿改正后的载波相位观测值;利用补偿改正后的伪距观测值和补偿改正后的载波相位观测值,建立GNSS非差非组合精密单点定位观测模型及随机模型;根据GNSS非差非组合精密单点定位观测模型及随机模型,获得GNSS非差非组合精密单点定位的浮点解及其对应的原始频率浮点模糊度;对浮点模糊度进行模糊度固定,获得GNSS非差非组合精密单点定位的固定解。

主权项:1.一种GNSS非差非组合高精度单点定位方法,其特征在于,所述单点定位方法包括:误差源补偿改正,对GNSS卫星导航信号进行误差源补偿和改正,获得补偿改正后的伪距观测值以及补偿改正后的载波相位观测值,所述补偿改正后的伪距观测值为消除GNSS卫星导航信号的卫星端差分码偏差之后的伪距观测值与卫地距初始值之差,所述补偿改正后的载波相位观测值为GNSS卫星导航信号的载波相位观测值与卫地距初始值之差;利用所述补偿改正后的伪距观测值和所述补偿改正后的载波相位观测值,建立GNSS非差非组合精密单点定位观测模型及随机模型;根据所述GNSS非差非组合精密单点定位观测模型及所述随机模型,获得GNSS非差非组合精密单点定位的浮点解及其对应的GNSS非差非组合精密单点定位原始频率浮点模糊度,所述GNSS非差非组合精密单点定位原始频率浮点模糊度包括第1频率浮点模糊度和第j频率浮点模糊度;以及对所述浮点模糊度进行模糊度固定,获得GNSS非差非组合精密单点定位的固定解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京建筑大学 北京北控北斗科技投资有限公司 GNSS非差非组合高精度单点定位方法及系统

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